有限转角无刷力矩电动机位置伺服系统的电流控制

提出了有限转角无刷力矩电动机 (LABLTM)位置伺服系统电流控制策略 ,给出了实施方法 ,进行了开关管频率特性的分析。该方法可实现在不同误差时自动调节电动机电流 ,进而控制输出转矩 ,并具有稳态精度高、动态响应快等特点。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制

本文应用二自由度控制器，对电子换向电机伺服系统进行Ｈ＾∞优化控制设计，获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器，理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。     

一个全数字化交流永磁伺服系统

介绍了开发的全数字交流伺服系统的组成、基本原理及软、硬件结构。通过与模拟交流伺服系统的比较，说明了全数字交流伺服系统可编程能力强、系统稳定性好、系统性能提高等特点。     

电液位置系统自适应控制研究

采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环，一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电液位置系统，实验表明，具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。     

微机控制直流PWM伺服系统设计

本文主要讨论了以微机作为控制器、功率晶体管作为功放元件的直流伺服系统的设计,包括系统方案的选择、功放电路大功率晶体管的保护、控制规律、D/A变换以及伺服系统的位置检测等问题。     

录像机无调整式数字伺服

本文介绍了用一个专用微处理器实现新型无调整式数字伺服系统,并在此基础上提出了一种新的磁鼓电机控制方法。     

电液比例阀在水轮机液压伺服系统中的应用

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。由于电液比例阀具有形式种类多样,容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统,控制精度高,安装使用灵活以及抗污染能力     

伺服系统仿真技术

本文阐述在工作站上对伺服系统进行仿真实验的方法和步骤，仿真实验的结果预测了伺服系统的性能，为伺服系统的设计和调试提供了帮助。