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通过对某型导弹图像导引头角跟踪系统模型研究,分析了导引头角跟踪系统中的自适应控制问题,针对这套系统引人模型参考自适应技术,设计了一种模型参考自适应控制方法,从而改善了系统的控制效果。对设计的系统进行了仿真研究,结果表明能达到良好的性能指标,具有较好的抗干扰能力.在导引头角跟踪系统中采用自适应控制方案是可行有效的。 相似文献
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文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律,设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明,自适应飞行器增稳控制系统性能良好。 相似文献
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成象制导导弹自适应变焦系统设计及目标被动测距和测速方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
典型的成象制导导弹一般不安装目标测距装置,使导弹变焦系统控制回路具有参数不确定性质。本文采用模型参考自适应控制方法解决了变焦控制系统的综合问题。另外,通过引入充分激励信号,实验了目标的被动测距和测速,为导弹采用最优制导律提供了可能性。最后给出一设计实例,证实了该方法的正确性。 相似文献
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导弹时变模型参考自适应控制研究 总被引:3,自引:1,他引:2
本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器,重点介绍了时变参考模型设计过程,参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成,并用最优理论完成时变参考模型的设计,使得对象在最短的时间内达到所给定的状态,给出采用时变模型参考自适应控制的制导系统的数字仿真结果。 相似文献
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仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了自主水下航行器的主从式编队控制问题,提出了跟随者仅利用领航者的位置及航向信息,而不利用领航者的速度、角速度和动力学模型信息的编队控制方法。根据领航者的运动状态及期望的编队队形推导出跟随者的参考路径,并仅利用领航者的位置及航向信息设计一虚拟航行器,使其轨迹与参考路径在有限时间内重合。考虑了水下航行器的参数不确定性以及海流干扰等特点,给出了跟随者的自适应变结构控制律,使得跟随者沿着虚拟航行器的轨迹运动,从而与领航者保持期望的距离,达到编队控制的目的。仿真结果表明所提出的算法是有效的。 相似文献
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基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪。在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律。最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性。由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的。 相似文献
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宋建梅 《战术导弹控制技术》2002,(2):7-12
设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段. 相似文献
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导弹模型参考变结构控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段. 相似文献
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文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想;通过建立一个以小种群遗传算法(uGA)作为在线寻优工具,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路,来补偿被控对象的非线性、模型不确定性和在线扰动。理论分析和数学仿真表明,本方法相对传统控制策略具有较少依赖人工试凑和通用程度高的特点,同时可以在一定程度上解决传统增益规划方法缺少在线自适应能力、传统自适应控制技术难以有效利用离线设计结果和缺少并行处理硬件支持而导致在线实现性差的不足。 相似文献
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