基于多通道数据采集的液压实验台改造

对原有DS4液压实验台进行了改造,运用传感器和数据采集系统取代传统的人工测量.系统引入4路压力传感器和1路流量传感器以自动检测压力和流量值,运用数据采集卡实时采集相应信号,运用LabVIEW自行编制多通道数据采集系统实现实时数据显示和数据存储,在实验完毕后可检索得到实验过程中的详细数据并以报表展示.最终结果表明系统可同...     

基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真

为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.     

基于采样率变换与FFT的GPS系统C/A码捕获改进算法

针对全球定位系统民用粗码信号快速捕获算法速度慢、不易于硬件实现的不足,提出了基于采样率变换和FFT的GPS信号C/A码捕获算法。利用采样平均的方法把采样率为5Msps的输入信号降低为1.024Msps,然后利用FFT进行粗捕,得到粗略的伪码相位,最后对粗略的伪码相位周围的原始数据进行循环相关处理得到精确的伪码相位估计值,降低了对后续跟踪环的动态要求。仿真结果表明该算法运算量小可以快速实现C/A码的粗捕,得到高精度的捕获结果,同时该算法可以利用现有1024点的FFT处理核(IP),便于在硬件上实现。     

(8901)自熄性不饱和聚酯树脂研制成功

<正> 聚酯玻璃钢制品广泛应用于建材、化工、造船、国防和机械电器等行业,其中70％以上要求具有防火性能。为了解决这个问题,洛阳市技术开发中心实验厂研制成功“(8901)自熄性不饱和聚酯树脂”,并于1991年6月2日通过了技术鉴定。 (8901)自熄性不饱和聚酯树脂,是以191~=树脂为基料,添加特制的水合氧化铝阻燃剂及其它助剂研制成功的单组分阻燃树脂。其外观呈淡黄色胶状液体,不含杂质;粘度(25℃)0.8-2.5Pa.S;酸值14-18:热稳定性(80℃)16h无胶凝点;氧指数     

小麦白粉病长期灰色预测

本以洛阳市１９８０～１９９１年小麦白粉病发生程度为例，利用灰色理论，分别建立了不同阀值预测模型群。后验差和小误差概率检验达“一级”的精度，回验正确均达１００％。１９９２、１９９３年长期预测结果与实际相符，并预测到２０００年，为领导决策防治和物资准备工作提供了可靠的依据。     

务实是当代大学生必备的思想素质

所谓思想素质，指的是一个人在政治、思想、道德等方面为适应社会发展而具备的品格。在人才成长的诸因素中，思想素质是灵魂、是统帅，在人才培养中起方向和动力作用。因此，人的思想素质被历代人所重视。司马迁说：“才者，德之资也；德者，才之帅也。”人的思想素质其有强烈的时代性，不同时代、不同历史阶段以及同一历史阶段的不同历史时期对人的思想素质有着不同的要求，     

四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

无限长直均匀密绕载流螺线管的磁场

针对普通物理学中螺线管模型不能说明的无限长直均匀密绕载流螺线管外的磁感应强度不为零的问题，提出建立与实际更接近的螺线管模型，并给出其解。     

拓宽学员视野开设《激光雷达技术及其应用》选修课

基于学院《人才培养方案》和科研优势,开设了《激光雷达技术及其应用》选修课.教学实践表明,拓宽了学员的知识面,培养了学员创新思想方法,提高了自主学习意识和增强了教员的业务素质.