地面防空混编群火力协同抗击能力建模与仿真

对地面防空混编群作战过程进行了分析,建立了群指控、火力流程Petri网模型及群火力协同模型;仿真分析了群火力资源一定条件下,对不同强度空袭的协同抗击能力;对比研究了群所辖火力单元各自为战模式及火力协同模式抗击能力的差异.     

激光焊接中的等离子体与小孔行为分析

试验采用光、声信号检测设备,对1.8 mm镀锌钢板的CO₂激光焊接过程中的蓝紫光信号、红外辐射信号、可听声信号进行了高速采集,对比激光深熔焊与热传导焊过程中三路信号的联系与区别,分析研究了激光深熔焊过程的小孔与等离子体产生过程的瞬态行为.结果表明,等离子体与小孔并不总是同时产生,等离子体要先于小孔产生,热传导焊过程中也可能存在等离子体,在试验条件下,等离子体在激光作用于工件后3~4 ms产生,稳定的小孔在焊接后约14 ms后形成,并且激光焊接中产生等离子体的激光功率密度阈值要小于产生小孔的阈值.     

腐蚀缺陷对高含硫输气管道强度的影响

采用solid186单元对含缺陷腐蚀管道进行建模,基于非线性有限元隐式积分算法与塑性失效准则,分析了腐蚀形貌对高含硫输气管线强度的影响机理,并通过室内试验,验证了仿真分析的正确性。结果表明:含缺陷管道的力学行为包含弹性阶段、屈服阶段和塑性强化阶段,其中槽形缺陷和椭球形缺陷大大降低了管道的屈服点,而球形缺陷对管道的屈服点影响相对较小;缺陷对管道强度的影响主要表现为局部应力集中,其中椭球形缺陷管道在径向方向上的应力梯度最大,应力集中最为明显。     

煤基燃料油品特性与煤制油产业发展分析

基于最新汽油、柴油和航煤质量标准,结合我国市场对成品油需求走向,本文探讨了煤直接液化油、煤间接液化油、加氢煤焦油、煤油共炼产品、甲醇制汽油（MTG汽油）和聚甲氧基二甲醚（DMM_n）等煤基油品的馏分结构与性质,分析了它们对煤制油产业发展的影响。文章指出国家绿色可持续发展需要低硫、低烯烃、低芳烃和高抗爆性能的交通运输燃料,需要降低柴汽比,增产航空煤油。煤基油品的硫氮等有害物质含量低、清洁性很好。除了MTG汽油外,煤基油品的柴汽比过高,需要与石油产品协同发展以满足我国未来的成品油市场需求。费托合成工艺能够直接生产优质柴油和航空喷气燃料油组分,是煤制油产业发展的主要技术路线;煤直接液化工艺所产汽煤柴油馏分性质均不理想,需要持续改进提高;煤油共炼工艺在成品油质量方面弥补了煤直接液化工艺的不足,可作为一条新的煤制油途径。煤焦油加氢可以生产出质量指标达到或接近国Ⅵ标准的车用柴油调和组分,是一条高效利用煤炭加工过程副产品的煤制油技术路线。MTG汽油和DMM_n是优质汽油和柴油组分,能改善炼油企业成品油的柴汽比结构和交通运输燃料产品质量,应加大低成本工艺技术研发、扩大产能。     

4缸柴油机机体加工柔性生产线的方案设计

随着内燃机工业的迅猛发展,公司新品及变型机型的不断推出,原有单一品种、大批量生产的刚性生产线已不能适应多品种变批量生产方式的需要,因此必须建立新的柔性加工生产线。重点介绍扬柴公司4102￣4100机体柔性加工线工艺路线和工艺方案的设计。     

基于物联网的智能抄表高效TDMA协议设计

针对基于物联网的智能抄表系统节点众多、可靠性要求高、网络拓扑多变的特点,提出了一种用于智能抄表系统的高效时分多址E-TDMA协议。该协议基于Mesh网络架构,采用分布式协同调度的方式局部调整节点的时隙分配,并能进行网络拓扑调整。此外,E-TDMA还提供差异服务。采用NS2对协议进行仿真比较,结果显示,E-TDMA具有更好的性能,为基于物联网的智能抄表系统提供了高效的信道接入和可靠的质量保证。     

基于深度卷积网络和在线学习跟踪的驾驶员打哈欠检测

提出了一种基于多信息融合的驾驶员打哈欠检测方法。首先,建立驾驶员面部图像数据库并训练深度卷积神经网络来依次检测驾驶员的面部和鼻子;然后,采用局部二比特特征和随机森林分类器训练生成在线鼻子检测器,以此来校正光流跟踪器在鼻子跟踪过程中产生的漂移误差等参数;最后,分析鼻子下方嘴部区域的边界梯度变化情况,并结合鼻子跟踪器置信度、面部横向运动等信息来判断驾驶员是否打哈欠。实验结果表明,深度卷积网络相对于其他面部分类方法,可以获得更好的分类检测效果;基于在线学习的跟踪方法可以很好地减小光流跟踪引起的漂移误差;整个算法可以在多种驾驶环境下以较高准确率检测驾驶员打哈欠事件的发生。     

重组人p53腺病毒注射液联合放射治疗对人淋巴瘤细胞的影响

为探讨重组人p53腺病毒(rAd p53)注射液联合放射治疗对人淋巴瘤细胞的抑制作用及其 辐射增敏性,利用四氮唑盐(MTT)比色法分析rAd p53注射液、放射治疗以及两者联 合应用对人淋巴瘤细胞的抑制作用;应用流式细胞术分析各组细胞的细胞周期和凋亡率;通 过蛋白质的Western印迹分析法(Western blotting)分析各组淋巴瘤细胞内P53蛋白的表达 .结果表明外源性的p53基因虽然有一定程度的转染,但未见高效表达,rAd-p53注射液对人淋巴瘤细胞的抑制作用及辐射增敏性均不显著.     

仿人机器人运动规划研究进展

在分析仿人机器人运动规划特性的基础上,对仿人机器人运动规划涉及的路径规划和步态规划两大问题及其典型方法进行了阐述和分析.对基于博弈论思想的离线足迹规划和基于传感信息融合的在线滚动路径规划两种路径规划策略进行了剖析,同时对几何约束法、模糊逻辑法、神经网络法、遗传算法法、自然步态法等5种常用的离线步态规划方法和3类在线姿态调整及控制方法即基于动力学模型的方法、基于倒立摆模型的方法、不基于模型的方法的算法思想和实验应用进行了分析与评价.最后对仿人机器人运动规划评价方法和运动规划研究的发展进行了讨论.     

结合LiDAR与RGB数据构建稠密深度图的多阶段指导网络

目的 使用单幅RGB图像引导稀疏激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）点云构建稠密深度图已逐渐成为研究热点,然而现有方法在构建场景深度信息时,目标边缘处的深度依然存在模糊的问题,影响3维重建与摄影测量的准确性。为此,本文提出一种基于多阶段指导网络的稠密深度图构建方法。方法 多阶段指导网络由指导信息引导路径和RGB信息引导路径构成。在指导信息引导路径上,通过ERF （efficient residual factorized）网络融合稀疏激光雷达点云和RGB数据提取前期指导信息,采用指导信息处理模块融合稀疏深度和前期指导信息,并将融合后的信息通过双线性插值的方式构建出表面法线,将多模态信息融合指导模块提取的中期指导信息和表面法线信息输入到ERF网络中,提取可用于引导稀疏深度稠密化的后期指导信息,以此构建该路径上的稠密深度图;在RGB信息引导路径上,通过前期指导信息引导融合稀疏深度与RGB信息,通过多模态信息融合指导模块获得该路径上的稠密深度图,采用精细化模块减少该稠密深度图中的误差信息。融合上述两条路径得到的结果,获得最终稠密深度图。结果 通过KITTI （Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago）深度估计数据集训练多阶段指导网络,将测试数据结果提交到KITTI官方评估服务器,评估指标中,均方根误差值和反演深度的均方根误差分别为768.35和2.40,均低于对比方法,且本文方法在物体边缘和细节处的构建精度更高。结论 本文给出的多阶段指导网络可以更好地提高稠密深度图构建准确率,弥补激光雷达点云稀疏的缺陷,实验结果验证了本文方法的有效性。