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991.
基于OpenGL组件库的飞行过程可视化仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统分析飞行情况存在的不足及飞行过程的可视化仿真研究,提出了一种基于OpenGL组件库(GLScene)的方法,该方法能够快速、直观、逼真地再现飞行全过程;并分析了如何应用GLSeene建模、仿真及驱动. 相似文献
992.
993.
994.
针对多包传输的网络控制系统,研究了其建模的问题.设网络只存在于传感器节点与控制器节点之间,传感器节点和控制器节点为时钟驱动,执行器节点为事件驱动,并且分别对节点在时钟同步方式和时钟异步方式两种情况下,用一种统一的形式,进行了多包传输的网络控制系统的建模.而且此模型可以用来分析系统的性能. 相似文献
995.
996.
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC 6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程. 相似文献
997.
998.
999.
1000.
为了满足复杂的工程现场环境对相敏光时域反射仪(φ-OTDR)的各项性能指标的需求,提出基于自适应卡尔曼滤波(AKF)和频分复用(FDM)的高性能φ-OTDR,利用FDM提升系统的频响带宽,引入AKF对线性响应于外界振动的相位状态的噪声统计特性进行实时估计和修正,抑制了衰落和串扰导致的相位失真。实验结果表明,改进后φ-OTDR系统的传感线性度被有效提升,系统本底噪声降低到-83.7dB2/Hz,应变分辨率达到了0.28pε/Hz1/2。 相似文献