基于Kinect相机和改进ICP的三维物体重建

针对三维物体重建过程中存在的配准精度差问题,提出一种改进的 IC P算法。先利用动态设定的距离函数阈值,再利用高斯曲率相似性,去除错误匹配点对,在迭代结束后给出结果评价准则,提高ICP算法的精度。在使用Kinect相机采集到点云数据后,利用改进的IC P算法进行局部配准,将局部配准的结果应用于全局配准,得到完整的三维物体模型。实验结果表明,该算法配准精度高,能有效地应用于三维物体重建。     

基于空间几何的雷达-光电经纬仪交会测量研究

雷达-光电经纬仪联合定位方法是一种全新的现代靶场测量技术,在光电经纬仪附近部署雷达,雷达测距,光电经纬仪测角,通过将两者交会测量的数据融合,从而可以实现对目标的定位;将目前通用的数学定位模型进一步转换为空间几何定位模型,该模型能够更直观地描述目标在空中某一位置时各测量参数之间的关系,能够准确地体现出该时刻各设备的有效探测范围。结果表明,在距设备为5km的探测范围内对目标的定位精度较高;该方法同时提高了计算效率,为实现计算机虚拟仿真提供可靠的依据。     

基于.NET的远程医疗系统设计与实现

远程医疗是计算机网络技术在医学领域中的应用.随着计算机网络技术和信息技术的快速发展,远程医疗系统得到了广泛的关注.详细分析了远程医疗会诊活动流程,设计了一种基于B/S模式的远程医疗实时会诊方案,并利用 .NET技术实现了远程诊断、会诊、在线指导等功能.测试表明,系统操作简单方便,易于维护管理,能很好地完成会诊工作.     

基于前缀编码的先根遍历树生成算法的研究与应用

在管理信息系统的层次分类树中,为了快速查询分类信息并高效地生成层次分类子树,提出了一种基于前缀编码的先根遍历树生成算法。该算法中的节点采用前缀编码的数据结构,便于快速检索出子树节点集合;在构造子树时预先对其进行先根遍历,产生有序遍历表,同时记录最近各层节点的信息,使得建立子树的效率得到大幅提高。最后通过实例验证了所提算法的有效性,为管理信息系统中层次分类树的建立提供了可行的解决途径。     

基于软构件技术的ERP系统的开发

企业资源计划已成为当今最流行的管理信息系统模式，是一个典型的分布式计算机管理系统。将软构件技术与CORBA结合，并采用面向对象建模方法开发系统，解决了异构对象间的互操作问题，并且支持了系统的可移植、可复用。     

改进的粒子群优化算法

为改善基本粒子群的全局、局部搜索能力和收敛速度以及计算精度,基于经典PSO方法和量子理论基础之上,提出了一种改进的基于量子行为的PSO算法--cQPSO算法.新算法中,采用全同粒子系更新粒子位置,并引用混沌思想,对每个粒子进行混沌搜索,试图改善粒子的全局、局部搜索能力和收敛速度以及计算精度.对经典函数的测试计算表明,改进算法的性能优于经典的PSO算法、基于量子行为的PSO算法.     

网络化自动测试系统的数据模型研究

依据网络化自动测试系统(NATS)存储和查询功能对数据模型的要求,比较扩展关系数据模型、语义数据模型和面向对象数据模型等多媒体数据模型实现方式的优缺点,提出数据库设计的基本框架为静态数据信息采用关系型数据模型,非结构化的多媒体数据信息采用对象-关系模型与文件系统结合的方式,并完成NATS的总体设计。实验结果证明了该框架的有效性。     

AJAX在关系型数据库中的改进及应用

传统AJAX引擎在解析较大的回传XML文档时时间开销过大,为了解决这一问题,提出了一种改进的AJAX模型,并给出了一个应用实例.改进AJAX模型采用结构化的并行数组来存储回传数据,避免了对半结构化的XML文档进行解析,提高了数据利用效率.实验结果表明,改进AJAX模型可以满足较大数据量的业务处理要求,明显缩短了用户等待时间.在3000千条记录以下的数据表中应用这一模型,客户端与服务器交互顺畅,可以很好地满足用户实时性要求.