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基于移动信标的无线传感器网络节点定位 总被引:14,自引:5,他引:9
提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法.该方法采用一个移动信标节点,信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型,该移动模型基本能遍历整个传感区域,能使未知节点获得足够定位信息;定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合,先用加权质心算法进行初精度定位,进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位.通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验,实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法(LSE)及加权最小二乘法(WLSE)相比,其定位精度高,健壮性好,可扩展性强. 相似文献
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这是一款非常少见的宣扬″欧洲卡车改装文化″的模型艺术收藏品,设计新颖,结构独特,由Svempa工作室授权,荷兰Tekno限量发行,模型比例1∶50,2013年发行。 相似文献
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利勃海尔R9350模型是一款非常经典的矿用大型挖掘机模型,最初的白色版本模型在2009年发行时有行业标杆意义,它的出现曾让模型发烧友们兴奋不已,荧绿色涂装″Taavura″R9350的再现能让我们再次重温它给横友们带来的欢乐与遐想。 相似文献
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利勃海尔 R9350模型是一款非常经典的矿用大型挖掘机模型,最初的白色版本模型在2009年发行时有行业标杆意义,它的出现曾让模型发烧友们兴奋不已,荧绿色涂装“Taavura”R9350的再现能让我们再次重温它给模友们带来的欢乐与遐想。 相似文献
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比塞洛斯的历史起源于1880年,公司总部在1893年时由创建地迁至现在的美国威斯康星州南密尔沃基。BUCYRUS是世界领先的电铲、拉铲和矿用钻机的生产商,其产品主要运用于露天采矿,生产过包括BigMuskie在内的许多超大型拉铲设备。2010年11月,Bucyrus被美国卡特彼勒以88.6亿美元收购。 相似文献
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R9800是利勃海尔矿用挖掘机系列里面最大的机型。操作质量810t,提供三种动力方案供客户选择,一是2台2984kW的康明斯QSK 60柴油发动机,二是2台2850kW 的MTU 12V4000柴油发动机,三是提供3400kW电力驱动模式。 相似文献
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对摩托车发动机活塞环离子渗氮的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了利用等离子体渗氮技术提高摩托车发动机活塞环的表面强度及活塞环圆周表面处理技术的发展趋势。 相似文献