| 基于移动信标的无线传感器网络节点定位 |
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| 引用本文： | 陈娟,李长庚,宁新鲜.基于移动信标的无线传感器网络节点定位[J].传感技术学报,2009,22(1). |
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| 作者姓名： | 陈娟 李长庚 宁新鲜 |
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| 作者单位： | 中南大学物理科学与技术学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法.该方法采用一个移动信标节点,信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型,该移动模型基本能遍历整个传感区域,能使未知节点获得足够定位信息;定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合,先用加权质心算法进行初精度定位,进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位.通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验,实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法(LSE)及加权最小二乘法(WLSE)相比,其定位精度高,健壮性好,可扩展性强.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 节点定位 高斯马尔科夫模型 扩展卡尔曼滤波 |
Node Localization of Wireless Sensor Networks
Based on Mobile Beacon |
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| CHEN Juan,LI Chang-geng,NING Xin-xian.Node Localization of Wireless Sensor Networks
Based on Mobile Beacon[J].Journal of Transduction Technology,2009,22(1). |
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| Authors: | CHEN Juan LI Chang-geng NING Xin-xian |
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| Affiliation: | School of Physical Science and Technology CSU ,Changsha ,Hunan 410083,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Wireless sensor networks node localization Gaussian Markov Model Extended Kalman Filter |
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