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当今时代,科学技术不断进步,这种大环境推动了火电厂的热工自动化技术的快速发展,热工自动化的装置也成为了大型发电机组的重要的一部分。本文介绍了热工自动化的概念,分析了进行热工自动化的必要性,探讨了热工自动化技术的内容及发展趋势,并对一些事故防范措施做了详细论述,对于推动火电厂自动化的发展及设备的安全运行具有重要的指导作用。 相似文献
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针对传统控制算法对并联机器人轨迹跟踪精度控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的改进粒子群优化神经网络自适应控制算法,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和变异操作的改进,然后用改进的PSO算法优化神经网络的初始权值并进行在线调节PID参数。最后以六自由度并联机器人为研究对象,将传统PID控制与基于改进PSO优化的神经网络自适应控制算法分别进行了仿真实验。仿真结果表明,在快速性和稳定性能上,基于改进PSO优化的神经网络自适应控制算法比单纯的PID控制更加优越,在一定程度上减小了轨迹输出的误差并且提高了轨迹跟踪精度。 相似文献
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电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数。构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO-ADRC的电子差速控制器,使转向过程中滑移率始终保持在目标值上;提出的EDC系统与配置有模糊PID控制器和滑模控制器(SMC)的EDC系统进行了对比分析,在Simulink/Carsim平台和实车上进行不同路况的EDC实验。结果表明,基于CPSO-ADRC的EDC策略具有强抗干扰能力,其快速性相较其他两种策略提高了20%和14.4%,横摆角速度的波幅均降低了约50%,增强了EDC的快速性和鲁棒性,更有效保证电动车辆转向过程的行驶安全。 相似文献
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通过论述承钢的第二棒材车间10架轧机采用的上游机架和下游机架速度控制实现的活套原理及其控制系统,研讨棒材生产轧机之间级联调速的速度控制问题。 相似文献
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液氨是化工企业十分常用的原料,用途广泛,每年因为液氯的泄漏造成的事故也十分频繁.由于其毒性很大,吸入毒性指数Index of Potential Inhalation Toxicity.IPIT) <300,危险等级2,属于高度危险的物质.一旦泄漏,极可能造成严重的事故后果.本文主要以煤直接液化厂液氨储罐为实例,假设液氨储罐底部焊接点出现裂纹泄露,利用高斯扩散模型进行泄露物浓度估算,讨论其泄漏后的危险性. 相似文献
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我国社会主义经济的发展以及国家电网系统的改革,随着电网公司SG186系统的全面采用,国家电力企业的售电量,电价执行标准等业务都基本信息化。繁重的业务工作已经成为电力企业必须面对的现实问题,特别是在用电的监察方面。怎样才能使用电监察这项工作更加系统完善,是电力企业部门值得思考的问题。在这一方面营销稽查系统的采用会大大提高用电监察工作的效率、减少工作差错,提高工作质量,加强服务能力以及信息反馈能力。它在电力领域特别是用电监察方面有着广泛的应用。 相似文献