基于BIM和自动化远程数据采集的地铁基坑信息化监测系统

为了同时满足提高效率、降低成本、保障安全的施工要求,采用BIM概念与自动化监测系统实现地铁基坑的信息化施工过程。通过Revit软件建立包括维护桩、冠梁、环梁、底板等构件的三维基坑模型;通过传感器布设实现稳定性数据的实时采集;通过无线传输系统实现监测数据的远程获取。基于C#语言编译数据管理系统,借助互联网平台实现手机、网页等多客户端的数据动态交互。结果表明,自动化远程监测系统可有效实现施工过程中安全参数信息的实时获取与交互过程,BIM模型的建立为监测结果提供了便于理解识别的三维平台。该方法有效应用于青岛市政轨道工程的建设中,可为其他相关的基坑建设提供参考。     

化学镀铜废液的处理

介绍了处理化学镀铜废液经济有效的方法。采用氧化还原法和沉淀法回收金属铜和EDTA,并利用漂白粉除去酒石酸钾钠。之后的废液由活性碳-Fenton-超声联合降解其中的有机物,降低其COD值至国家排放标准,从而达到保护环境和节约成本的目的。     

石油综合地质录井的管理探讨

基于石油综合地质录井的管理是一项重要的工作,保证了石油企业的健康有序发展。围绕现代化的控制技术,从石油综合地质的路径实际情况出发逐步提高石油企业的发展是管理工作的重点。使石油综合地质录井充分服务地质技术人员和施工技术人员是石油地质综合录井管理人员的职业使命。石油综合地质的录井管理工作必须要与时俱进,革新观念,优化模式,坚持创新,全面实现石油综合地质录井管理工作的科学化和规范化。     

装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制

从控制的观点来看,装载系统代表多变量的、非线性的和复杂的动力学耦合系统。考虑到拉格朗日法建立的二自由度装载系统动力学模型在现实情况中存在不稳定性和建模误差。在J.E SLOTINE提出的自适应控制方法的基础上,构造李雅谱诺夫（Lyapunov）函数,设计自适应控制器,对关节位置和速度进行轨迹跟踪研究,并用Matlab进行仿真。仿真结果表明关节速度稳态误差和位置稳态误差为零,验证了控制器的有效性和可行性。     

并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法研究

针对传统控制算法对并联机器人的控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法,该算法在基于神经网络的自适应PID控制算法的基础上,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和收缩因子的改进,然后将该改进算法应用于原算法上。仿真试验结果表明,提出的粒子群优化神经网络自适应控制算法,在性能上远远优于传统PID控制算法和基于神经网络的自适应PID控制算法。     

CO2分离用中空多孔纤维膜的研究进展

为了扩大中空多孔纤维膜在CO₂分离方面的应用,提高其捕捉、分离CO₂的能力,总结了中空多孔纤维膜在CO₂气体分离中的应用研究进展,主要分析了中空多孔纤维膜在CO₂分离过程中的溶解-扩散机制、促进传递机制和分子筛分机制;概括了干喷湿纺、湿法纺丝、静电纺丝及熔融纺丝-拉伸法等中空多孔纤维膜的制备方法;归纳了溶液混和、涂层包覆和蒸汽渗透在中空多孔纤维膜功能性整理方面的应用;最后指出现有中空多孔纤维膜应用于CO₂气体分离方面所存在的气体传输性差、纤维膜孔隙无法控制等问题,并对未来的中空多孔纤维膜在低阻力条件下进行远距离气体传输和纤维孔隙的改善进行了展望。     

FIAS流动注射-石墨炉原子吸收快速检测样品中的砷

本文主要介绍了一种利用FIAS流动注射--石墨炉原子吸收快速检测气体中砷的方法.通过对石墨炉原子吸收程序的探索优化,可实现石墨炉进样针450 s连续进样.通过精密流量计监控气体通过的体积,计算出气体中砷的浓度,可实现液化石油气(LPG)、丙丁烷(烯)类样品中砷的快速检测.     

基于多尺度特征融合和网格注意力机制的三维肝脏影像分割方法

在计算机断层扫描（CT）和磁共振成像（MRI）的影像中肝脏与邻近脏器的灰度值相似性都比较高，为自动精确地分割肝脏，提出一种基于多尺度特征融合和网格注意力机制的三维肝脏影像分割方法 MAGNet(Multi-scale feature fusion And Grid attention mechanism Network)。首先，通过注意力引导连接模块来连接高层特征和低层特征以提取出重要的上下文信息，并且在注意力引导连接模块中引入网格注意力机制来关注感兴趣的分割区域；然后，通过在单个特征图中按通道数进行分层连接形成多尺度特征融合模块，并用该模块替换基础卷积块以获取多尺度语义信息；最后，利用深度监督机制解决梯度消失、梯度爆炸和收敛过慢等问题。实验结果表明：在3DIRCADb数据集上，与U3-Net+DC方法相比，MAGNet在Dice相似系数（DSC）指标上提升了0.10个百分点，在相对体积差（RVD）指标上降低了1.97个百分点；在Sliver07数据集上，与CANet方法相比，MAGNet在DSC指标上提升了0.30个百分点，在体素重叠误差（VOE）指标上降低了0.68个百分点，在平均...