单相并联型有源电力滤波器主电路参数耦合关系研究

单相并联型有源电力滤波器(SAPF)主电路参数之间存在一定的耦合关系,这对各参数值的合理选择有较大的影响。通过分析现有单/三相SAPF主电路交流侧电感以及直流侧电压、电容值等参数的计算方法,得到了具体的单相SAPF电路参数解析表达式。针对所得表达式各变量之间的耦合关系,在MATLAB中进行建模优化分析,得出一套完整的参数设计方案。保证在特定负载下补偿后谐波含量低于2%的综合优化目标。仿真和实验过程验证了所选参数的正确性。     

基于 ＮＡＯ 机器人的行走约束研究

针对为了控制支撑脚与地面接触的零力矩点（ＺＭＰ）而无法控制骨盆与自由足的运动的问题, 以腿部１１个自由度的 ＮＡＯ 机器人为研究对象,在对 ＮＡＯ 机器人进行运动规划过程中必须适当考虑骨盆 与自由足的运动限制,采用了 Ｂｒｙａｎｔ角度进行限制和对骨盆的平移运动能够改善单支撑阶段的ＺＭＰ控制, 并同时合成骨盆的旋转运动,对自由足姿态实现全面控制。     

石墨球状化的几个因素

为了研究镁金属对于铸铁结晶之影响,曾使用了多种的试样来研究其金属组织。这些试样是:120公厘直径者,100×100×35公厘者,30公厘直径之冷激试棒经过共晶退火处理者,以及1、8、 12、20公厘直径注入金属模中之试样,在铸铁中加入0.4％的镁和矽铁作为加制剂。砂型中和冷激模中之试样铸品,均用同一25至30公斤之水包存以碳3.0％,矽1.98％、锰0.72％、磷0.058％、硫0.053％成份之铁水浇注之。上述试验中证明,未经加制的铸铁中之石墨是成一般灰铁中的片状石墨存在;而用镁加制后之铸铁中,石墨是成球状存在。如果以镁和矽铁来加制,则铸铁之结构和球状石墨之形状如所示。镁有促进     

机械产品的可靠性设计

可靠性已成为构成产品质量的重要属性。本文根据机械产品的特点,对机械类产品的几种可靠性设计方法进行了介绍。     

改性材料对混凝土空心砌块性能的影响

利用砌块厂的生产设备和原料,成型390mm×190mm×190mm混凝土空心砌块试件,系统测试了单掺聚丙烯纤维、单掺膨胀剂和双掺聚丙烯纤维与膨胀剂对混凝土空心砌块抗压强度、湿胀干缩变形和抗渗性能的影响规律。试验结果和理论分析表明,单掺聚丙烯纤维、单掺膨胀剂和双掺聚丙烯纤维与膨胀剂均能改善混凝土空心砌块的性能,其中,聚丙烯纤维更有利于限制单个砌块的湿涨干缩变形;但双掺的砌块将更有利于提高砌块填充墙的整体抗裂效果。     

一种大型相控阵在线校准方法

为弥补相控阵天线通道间的相位不一致性以达到高效辐射的目的,需要对整个阵列进行标校.传统的校准方法存在各自的问题,不便于工程化应用,就此提出了一种中场校准方法.每次校准时在中场距离上架设校准天线,通过特定算法将校准天线由阵面变形、安装精度等干扰因素造成的位置偏差排除,进而准确地将校准天线与各阵元间路径差求出,最终得到各通...     

新疆若羌县喀腊达坂铅锌矿矿床成因及找矿模型

喀腊达坂铅锌矿,位于新疆维吾尔自治区东南部阿尔金山一带喀腊达坂地区,矿体产于寒武系下-中统喀拉大湾组第四岩性段地层内,主要受地层层位控制,铅锌矿体多呈似层状产出。文中在对该矿地层、构造、岩浆岩、围岩蚀变、变质作用、地球化学与地球物理特征进行分析的基础上,总结该矿成因,旨在为该区下一步找矿勘察提供参考。     

白鹤滩水电站坝肩边坡爆破振动对周边民房影响评价及控制

爆破振动对周边民房的影响评价及控制对保证工程顺利实施和减少纠纷具有重要意义。通过对白鹤滩水电站右岸坝肩以上边坡开挖线附近民房的调查及分类,制定了监测方案;基于房屋爆破振动破坏机理和国内外的爆破振动控制标准,推荐了本工程的安全控制标准;通过长期跟踪监测,对爆破振动的影响范围及程度进行了分区,分析了不同类型房屋的振动响应,并给出了相应的振动控制措施。研究表明,可将比例距离小于90 m/kg1/3的范围定义为严重影响区,而90~150 m/kg1/3的范围定义为一般影响区,大于150 m/kg1/3的范围定义为轻微影响区。通过对振动能量的分析,建议适当控制爆破规模以降低房屋开裂风险;适当增大预裂爆破装药线密度以提高预裂爆破效果,同时严格控制最大单响药量是控制边坡爆破开挖振动对周边民房影响的最为直接有效的措施。