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摘 要:在展开过程中,八轮扭杆摇臂式可展开月球车受到月面不平激励引起的随机振动和展开动力源引起的强迫振动的共同作用。为方便建立振动模型,首先针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点,将两个耦合的地面不平输入等效处理为一个独立的地面不平输入,在此基础上建立了11自由度振动微分方程。通过对振动微分方程进行傅立叶变换,将两种振动激励解耦处理,在Matlab中编程绘制了月球车车身振动响应幅频关系曲线,振动加速度幅频关系曲线,以及定刚度时悬架动挠度均方根值与阻尼间的关系曲面。分析了车体在三个方向的振动响应及振动加速度的变化特点,指出了系统刚度值不变的情况下阻尼的合理取值范围,为进一步改进设计提供了理论依据。 相似文献
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基于无连接网络的特征概念──流,研究了无连接网络管理信息的建模方法,包括无连接网络信息建模的基本原则,从功能实体到管理资源的转换机制,以及如何确定被管资源之间的关系和被管资源的要素属性。区别于阶段性框架方法,提出了建模方法细化到建模的具体步骤,着重介绍并归纳了无连接网络及其核心概念流的特性,讨论了对功能体系结构组件进行管理抽象的思路和依据。该建模方法可以有效地指导通用的和具体的无连接网络管理信息模型的定义。 相似文献
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新的基于SID的管理信息建模方法 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了SID(共享信息数据)在建立管理信息模型中的问题和不足,提出了一种新的基于SID的管理信息建模方法(NM3IS). 该方法提出了网络数据的3个维度划分,将建模过程分解为数据抽象、模型表示和关系挖掘3个步骤,使用面向对象的方法,通过维、域、TOP(顶级)类和子类的概念,从不同粒度对管理信息模型进行描述. 实验证明,NM3IS能指导各专业网管理信息的建模,有助于实现跨网信息共享、建设跨专业网的综合网络管理系统. 相似文献
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提出了网管接口时延性能的衡量指标——网管接口操作时延的定义。对IP网中点到点的数据包传输时延进行了研究,提出了在以太网中基于ICM P的网络传输时延的测试方法,并通过实验对此方法进行了验证。将网络传输时延测试方法应用于网管接口测试的实际环境中,得到一种测试网管接口操作时延的可行方法。 相似文献
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一种基于WBEM的综合网管体系结构 总被引:3,自引:1,他引:2
在分析和比较网管系统综合的4种方式和传统网管体系结构在管理混合网络方面的优缺点的基础上,提出了一种基于WBEM的综合网管体系结构,根据该体系结构给出了一种基于网管接口层综合方式的网管系统综合方案,并指出了该方案的优缺点。 相似文献
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针对目前以面向对象的方法描述的网络管理机制仅仅关注管理操作细节的局限性,该文提出以服务的概念建模网络管理机制,扩展了对操作机制的商务过程特性、流程和策略等方面内容的描述能力。首先,通过建立网络管理功能、商务过程元素以及网络管理服务三者间的对应关系,使网络管理服务兼具操作细节和商务过程两方面的内容。然后,提出了包括服务接口、信息、语义、流程和策略的网络管理服务描述内容以及一种自顶向下和自底向上相结合的网络管理服务分析过程,并进行了举例说明。以面向服务的方法描述网络管理操作机制,符合面向客户和商务过程的电信运营策略,支持自动和灵活的运营过程,并可以有效指导网络管理及运营支撑系统的分析、设计、实施和集成。 相似文献