Mo在NiO/Al_2O_3-TiO_2催化剂中助催化作用的研究

采用引入钼组分的办法,调变NiO-TiO2-Al2O3体系的性能。TPR结果发现,含Mo催化剂产生了还原性能不同的多 种镍原子位。当n(Ni):n(Mo)=3．04时,形成了3个还原峰:峰Ⅰ为362．5℃,与纯NiO的最高还原峰接近;峰Ⅱ位于 482．1-491．6℃之间,与NiO-TiO2-Al2O3催化剂tm为483．4℃接近,峰形都比较宽;在430．2℃还存在1个还原态(峰 Ⅲ),说明骨架内作用的复杂性。可以推测,催化剂中加入Mo后,减弱了Ni与载体之间的相互作用力,生成了容易被还原的, 类似于纯NiO样品的Ni原子位。同时,Mo的引入增加了NiO-TiO2-Al2O3催化剂的氢化学吸附量。在Mo含量较低时,即 当n(Ni):n(Mo)=5．22和9．47时,表面镍原子浓度不高,耗氢量也低于粉状纯NiO催化剂的。随着Mo含量的增加,当 n(Ni):n(Mo)=3．69和3．04时,表面镍原子浓度高,单位质量金属镍的耗氢量远高于其它样品。证明Mo的突出作用是 提高了催化剂中活性组分镍的分散度。高钼的NiO-MoO3-TiO2-Al2O3型催化剂的选择性加氢脱芳烃精制煤油的芳烃含量 平均低于200 μg/g,所用的反应条件是,反应温度180℃,压力1．2 MPa,LHSV2．0 h-1,氢油体积比500: 1。表明n(Ni) :n(Mo)=3．04-5．22的NiO-MoO3-TiO3-Al2O3型催化剂的加氢脱芳烃性能满足煤油脱芳烃和除味的要求。     

预加重与MMSE 结合的语音增强方法

基于语音周期性的特点,提出了一种预加重的MMSE语音增强的改进算法.首先,算法在尽量保留语音信息基础上对带噪语音预加重,使信噪比提高.预加重过程将根据带噪语音信号的周期性的强弱对信号动态加权.处理结果再作为MMSE语音增强的输入并将有利于提高最终的去噪效果.     

基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法

提出了一种基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法。该法根据被测物体与摄像机标定参照物在空间上的相互关系及被测物体形态，确定被测物体特征点视差匹配大致范围。利用立体成像几何特性，采用动态有限搜索法，以求出的视差为参考，根据左(右)图像中特征点与所得匹配对应点的水平视差值，确定在右(左)图像中的搜索方向和搜索范围，采用灰度区域相关计算，确定下一个匹配特征点，并依此类推。由于特征点灰度不稳定，且随视点的不同而有很大差异，为能得到正确匹配，需结合几何相似性约束。通过对一已知三维坐标标准件的计算机仿真实验，证实了该方法的有效性。     

生物柴油及其原料中水分含量的测定

通过比较卡尔费休法和烘箱法认为卡尔费休法和烘箱法都适合于植物油中水分含量的测定,而卡尔费休法适合于生物柴油中水分含量的测定。     

基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法

Real-time obstacle detection method is a key technique for machine vision based mobile robot and au-tonomous land vehicle navigation in unstructured environments. In this paper o considering the real-time requirement for stereo matching algorithm, an adaptive color segmentation method for possible obstacle region detection is first developed based on the color feature, and a simple region based stereo matching algorithm of binocular vision for realobstacle recognition is also introduced. Obstacle detection is implemented by combining the road color adaptive seg-mentation method and region based stereovision method. Lots of experiment results show that the proposed approachcan detect obstacle quickly and effectively, and this algorithm is particularly suited for road environments in which the road is relatively flat and of roughly the same color.     

生物柴油及其原料中水分含量的测定

通过比较卡尔费休法和烘箱法认为卡尔费休法和烘箱法都适合于植物油中水分含量的测定，而卡尔费休法适合于生物柴油中水分含量的测定。     

一种有效的图象特征抽取和识别方法

本文提出了一种新的基于尺度变换的图象矩表示方法，并在此基础上利用ＳＶＤ算法抽取了一组有效的图象特征。     

基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模

通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测. 其中,环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构,较好地解决了计算速度和模型精度之间 的矛盾;融合算法的设计是以推广的Dempaser-Shafer证据理论(DSTE)为基础,较好地解决 了融合信息的相关性问题;所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试,其有效性已被实 验所证明.     

户内110kV变压器的选择

本就SF6气体绝缘变压器(GIT)和环氧浇注干式变压器(HJB)的技术性能、经济指标及其发展前景等相关问题作了剖析和比较，指出HJB应当是户内110kV变压器的首选，而且应当加速推广使用。     

生物柴油的氧化安定性研究

生物柴油是一种由可再生原料如植物油脂等制得的替代柴油用燃料 ,比柴油更易氧化。对生物柴油进行加速氧化 8h ,定时取样分析其氧化油的过氧化值、运动粘度 (40℃)和酸值。考察了氧气流量、金属以及不同原料等情况下生物柴油的氧化速率 ,同时与 0 # 柴油进行比较。结果表明 ,生物柴油随氧气流量改变 ,氧化安定性较好 ,且与 0 # 柴油的变化趋势一致 ;但在有金属如铜存在时 ,生物柴油的氧化安定性下降 ,0 # 柴油则变化不大