四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

针对四旋翼飞行器悬停困难的问题,从外力平衡与外力矩平衡两点出发,根据牛顿-欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型,利用PID控制理论进行回路控制,设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围±2 m、垂直范围±1 m的空间范围内漂移,实现了飞行器的悬停功能。     

非化学计量掺杂Ce纳米SiO_2复合粒子聚砜复合膜处理油田含油污水技术研究

为了提高膜分离法处理油田回注水的分离效果,减小油质对膜的污染,对用非化学计量掺杂Ce纳米SiO2复合粒子聚砜(PSF)复合膜处理含油污水技术进行了研究。当掺杂Ce纳米SiO2复合粒子添加量为PSF质量的10%时,复合膜的水接触角为最小试验值41.7°;以此添加量制得的PSF复合膜的水通量最大,且随着操作时间的延续该复合膜的水通量下降得最慢;该复合膜对含油污水所含油分的截留率大于98%;经过6次洗涤后,该复合膜的水通量仍能恢复至初始值的85%左右;含油污水处理后可达到国家农田灌溉水质标准。     

赞比亚谦比希硫化铜矿的浮选药剂制度优化

谦比希铜矿以硫化铜矿为主,由于矿石性质发生改变,采用现有工艺的浮选指标受到负面影响。针对这一问题,以谦比希西矿体矿石为研究对象,采用一段粗选开路浮选流程浮选,对药剂制度进行优化,并通过闭路浮选试验对优化结果进行验证。结果表明,黄药类捕收剂对该矿石浮选效果最好,其中异丙基黄药选择性较强,而丁基黄药具有更好的捕收能力。在磨矿细度为-0.074mm占70%,氧化钙用量600g/t,丁基黄药40g/t,松醇油25g/t的最优药剂制度下,经一次粗选、三次精选、两次扫选的闭路浮选,所得最终精矿的铜品位27.51%、回收率90.65%,浮选指标良好。     

论白酒的品牌塑造

中国白酒是世界六大蒸馏白酒之一,白酒品牌塑造是一个系统工程,白酒是物质和文化的融合,在白酒行业,品牌塑造显得尤为重要.从酒文化、酒的内在品质、科学系统的营销、主副品牌有机结合和掌握品牌更替的主动权等方面对白酒品牌的塑造进行了阐述.     

冠突散囊菌发酵制备燕麦面酱工艺研究

以燕麦为原料,采用冠突散囊菌（Eurotium cristatum）发酵燕麦制备燕麦面酱。利用单因素试验及感官分析的方法分析冠突散囊菌发酵时间、盐水腌制浓度、腌制温度、腌制时间对燕麦面酱品质的影响来确定发酵工艺参数。结果表明,冠突散囊菌发酵燕麦制备燕麦面酱的最优发酵工艺条件为在28 ℃条件下,冠突散囊菌发酵燕麦时间5 d,采用浓度8%盐水与发酵燕麦坯混合,在温度45 ℃保温25 d,经细磨制得燕麦面酱。该优化条件下,所得燕麦面酱中还原糖含量为22.14%,氨基酸态氮含量为0.38 g/100 g,多酚含量为4.154 mg/g,并且多酚含量约为原料燕麦的6倍,感官评分为92.9分。     

生姜真空冷冻干燥方便制品工艺技术的研究

以新鲜优质黄姜为原料,研究了真空冷冻干燥生姜方便制品(姜片、姜丝、姜粉)的加工过程,探讨了原料品种、切片厚度、预冻时间、干燥时间等因素对制品品质的影响,测试了冻干制品的复水性能及耐藏性能。结果表明:姜片或姜丝真空冷冻干燥的最佳工艺参数为切片厚度1~2mm,预冻温度-40℃,时间2h,冷冻干燥时间姜片16h,姜丝19h。在此条件下得到优质的冻干生姜制品具有较好的复水性能、感官品质和耐贮藏性能。     

油菜秸秆基料对4种常见食用菌产量和活性成分的影响

为了评价油菜秸秆栽培食用菌的可行性,分别以油菜秸秆、油菜秸秆和棉籽壳比例4:6(w/w)、棉籽壳为基料栽培4种常见食用菌,分析油菜秸秆对食用菌的鲜重、生长期、多糖含量、葡糖糖醛酸含量和粗多糖分子量分布的影响。结果显示:当基料中油菜秸秆和棉籽壳比例4:6时,香菇、平菇和黑木耳的鲜重最高,分别为480.18、485.26和430.16 g;同时其生长期最短,分别为24.64、19.73和18.64 d,这表明在传统棉籽壳基料中适当增加油菜秸秆有利于提高该3种食用菌产量,相对于单独棉籽壳基料,香菇、平菇和黑木耳的多糖含量显著性提高了11.09%、24.86%和14.26%(P<0.05),葡萄糖醛酸含量也均有所提高,特别是在香菇中存在显著性差异(P<0.05)且其粗多糖分子量分布无明显差异,这表明油菜秸秆的适当添加也有利于提高该3种食用菌活性成分。但在金针菇栽培中,油菜秸秆的添加使其产量和活性成分均显著性地降低(P<0.05),说明油菜秸秆仅在部分食用菌的栽培中具有较高的应用价值。     

黄骅凹陷火成岩储层测井响应特征研究

黄骅凹陷火成岩油藏纵向上产出层系多,横向上分布范围广,岩相、岩性及储集空间极其多样复杂.长期以来,在火成岩油藏的勘探开发中,岩相、岩性的识别,储层类型的划分,油气评价一直是地质家们棘手的问题.针对这些问题,充分发挥测井资料连续性强、分辨率高、井周覆盖面大的特性,研究分析了各种不同岩相、岩性火成岩的测井响应特征,根据这些特征对黄骅凹陷不同类型火成岩储层进行了划分,形成一套利用测井资料评价火成岩的方法.通过应用,表明具有很好的实用价值.     

液固分布器的数值模拟和结构优化

流化床内液固两相流的均布问题一直是制约流化床发展的难点。本文采用颗粒动力学双流体模型来描述液固两相流,应用CFD方法模拟了二维液固流化床换热器下管箱中的流场流动特性,并用模拟手段优化了下管箱中液固分布器的结构参数。模拟结果与试验值吻合较好,模拟结果表明：在V型挡板角度小于滑落角的挡板型式下,多孔板的开孔率在35%左右,开孔直径大小在12mm左右时,下管箱中固含率的不均匀度最小,这种结构参数下液固分布器的分布效果最好。     

排查融资租赁风险

正如果此次排查涉及人员需要达到怎样的资质、业务开展能力的评价,那么,希望可以以此为契机,给行业的整体能力带来一次提升。日前,商务部下发通知,要求各地在2014年5月30日前对下辖的融资租赁企业进行集中的风险排查。据了解,此次排查的主要目的是为了加强对融资租赁行业的监督管理,切实守住不发生系统性、区域性的风险底线。这里指的排查对象主要是,截至2014年3月31日获得试点资格的内资融资租赁试点企业和经过审批注册成立的外商投资融资租赁企业。根据中国租赁联盟统计数据显示,截至2013年底,融资租赁企业数量已突