电液位置伺服系统的变结构控制研究

飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化，要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的，本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题，用极点配置法设计切换函函以保证滑动模态具有良好的动态特性，并进行了计算机仿真研究，研究结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪精度，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

新型微机相位伏安毫秒计的研究

讨论了适于继电保护教学实验中测量多种参数的新型微机相位伏安毫秒计的设计思想与基本算法。     

确定烃源岩有效排烃总有机碳阈值的方法及应用

针对油气地质学中排烃源岩难以识别的问题,依据生排烃原理,利用常规烃源岩有机碳和热解（Rock-Eval）分析测试参数,建立了判别排烃源岩的实用方法。该方法主要基于生烃量参数[I_HC=S₁/w（TOC）]和沥青转化率[w（A）/w（TOC）],判别排烃源岩的总有机碳阈值,高于该值的烃源岩即为排烃源岩。根据分析测试资料,对准噶尔盆地和三塘湖盆地二叠系芦草沟组、酒泉盆地营尔凹陷和青西凹陷白垩系下沟组以及鄂尔多斯盆地上三叠统延长组长7段的排烃源岩进行判别,判别效果较好,应用该方法时要求烃源岩的母质特征与热演化程度接近。由于气态烃易散失,所以采用的参数主要反映烃源岩中生成的液态烃量。该方法对于油源岩的判别更为有效。      

正开口阀在电液负载模拟器中的应用

从正开口阀的阀系数入手，分析其抑制电液负载模拟器多余力矩的机理。给出流量伺服阀、压力伺服阀、流量一压力伺服阀控制电液负载模拟器时阀正开口量的确定办法，并对和正开口阀有相似加载特性的加载马达两腔开连通孔进行了多余力矩抑制实验，为正开口阀用于电液负载模拟器提供了依据。     

微型燃气轮机发电系统启动过程控制

提出了微型燃气轮机发电系统启动过程实现最大转矩电流比(MTPA)的直接转矩控制(DTC)方案.在转矩闭环控制中,解决了电机高速运行状态下功率角的位置准确计算问题;利用霍尔位置传感器解决了高速永磁电机起动时初始位置检测问题,提出相应电机起动的空间矢量合理选择方法;为了更有效提高磁链的观测精度,对独立限幅积分器和耦合限幅积分器的观测性能进行了对比.结合升速和暖机状态的电机磁链和转矩的实际要求,设计供电效率最优启动方案.仿真和实验结果证明,系统具有良好的动静态性能,保证蓄电池有限能量情况下一次快速可靠启动.     

序优化在核爆地震特征选择中的应用研究

在核爆地震模式识别中,特征选择既是非常关键同时又是非常困难的一步,为解决该问题,应用序优化方法对此进行了研究,并利用序优化中的盲选规则(BP)进行了特征选择试验。通过将设定的2组匹配概率和实际获得的实验结果进行比较,发现序优化方法能在不需要任何先验知识的前提下迅速地减小搜索空间,提高搜索效率。最后将盲选规则用于核爆炸和地震的特征选择中,取得了97.5%的识别率,这为核爆地震识别中的特征选择问题提供了一种新的解决方案。     

四象限交流传动系统及其控制技术综述

四象限交流传动系统因其在实现优良控制性能的同时,具有能量自由双向流动、输入电流谐波含量较低等优点而成为当前的研究热点,并具有广阔的发展前景。本文介绍了几种四象限变频器的拓扑结构及其工作原理,并对PWM整流技术、矩阵变换器及其控制技术以及电机控制技术进行了阐述,最后对四象限交流传动系统的发展趋势进行了展望。     

主动式电液伺服加载系统的分析和实验研究

建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型,设计了复合校正的控制策略,并作了仿真和实验研究 。     

液压压下系统的矩法辨识

液压压下系统频率响应较高,为辨识这类系统的参数模型,本文采用矩法对液压压下系统进行辨识,经仿真研究证明,矩法辨识可以有效地辨识出高阶系统的参数,辨识结果准确可靠。     

基于混合灵敏度方法的电液伺服力矩控制

本文分析了造成系统不确定性的因素 ,在系统主动加载状态下 ,采用基于H∞ 鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器 ,同时进行了仿真研究和实验评估。仿真实验结果表明 ,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性 ,系统的性能指标达到幅值误差小于± 10 %及相位滞后小于 10°时的闭环频宽为 10Hz。