无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。     

中长期负荷预测研究与管理一体化应用平台的构建

论文提出了一种构建中长期负荷预测研究与管理一体化应用平台的设想.平台中,建立了经济、能源及电力生产数据的数据库,实现了经济与用电典型样本监测,建立电力与经济预测系统.该平台主要实现中长期负荷预测的相关研究、分析、预测功能,实现对于负荷预测相关工作的全过程管理,共享基础数据资源与预测结论,规范预测流程,统一预测指标体系,能有效提高工作效率与质量.该平台已在国网安徽省电力公司建设实现,并已试运行.     

塑料挤出机主辅电机联动系统设计

本文在分析国内外挤出机生产线主辅电机同步联调特点的基础上,提出了一种实用的联调控制系统设计方案,控制系统设计采用纯硬件方式,可以广泛适用于国内未采用同步联调技术的挤出生产线,进行技术改造,对原有设备改动极小,具有很高的性能/价格比。     

马来酸酐的接枝应用

主要介绍了马来酸酐与松香、石油树脂、苯乙烯、聚乙烯蜡等的接枝反应。     

基于签名加密算法的手机支付

信息技术不断的发展过程中,对于信息安全的管理模式就是人们最为关心的问题。如何在安全的环境进行金融管理交易,如何使用更好的加密算法保证网络信息的安全,这些都是本文需要讨论的话题。在通过多曲线的密码的机制功能下,选用不对称的加密方式,设计处理一种签名的加密算法来保证手机支付的安全。这项机制功能也是在密钥信息数字化的基础上增加了签名功能,有效的结合了密码的加密解密功能为一体。算法的加密功能有效的保证了手机支付的安全性和稳定性。     

TCP友好拥塞控制机制改进研究

该文主要针对TC-TFRC中可容忍计时器固定设置所存在的缺陷,通过引入速率差来判断网络拥塞状况,并以此动态设置可容忍暂态计时器的计时时间。通过实验表明,在网络轻微拥塞时,改进的ETFRC策略能够以流媒体最低播放速率传输数据,在保证不引发更严重的网络拥塞的情况下,保证流媒体的正常播放;当网络发生严重拥塞时,ETFRC通过对网络现状的检测,在更短的时间内终止了低于流媒体最低播放速率的无效数据传输,避免造成个更大的网络拥塞,比TCTRFC具有更好的TCP友好性。     

隧道运营风险系统解释结构模型研究

随着隧道在现代交通系统中扮演着越来越重要的角色,对隧道运营期风险问题的研究具有十分重要的理论与实践价值。文中建立隧道运营期风险因素解释结构模型,系统分析隧道运营期风险因素,得到一个递进的层次关系,并且能得出影响隧道运营期风险的直接和间接的因素。在此基础上,提出适当的控制隧道运营期风险因素措施,能够有效降低隧道运营期出现事故的可能性。     

磁流变阻尼器S型滞环模型的改进及辨识

磁流变阻尼器控制系统的性能很大程度取决于阻尼器的数学模型,由于磁流变液在高速剪切速率下容易发生剪切稀化,因此,本文在原有S型滞环模型的基础上,引入了行为指数”从而改进了S型滞环模型。根据试验数据,并运用遗传算法和传统优化算法相结合求取全局最优解的方法,求解出了模型中的参数值。结果表明：改进后的S型滞环模型能够很好拟合高速区的速度-阻尼力试验特性曲线。     

双滚珠自动抑制转子主共振的机理（线性支承刚度）

通过理论分析和数值计算,研究了在Jeffcott转子的回转体中加入双滚珠的转子系统的周期解及其稳定性.研究表明,转子系统在临界转速以下运行时,滚珠使转子的不平衡加剧,不平衡响应增大;而在临界转速以上运行时,滚珠能使转子自动达到平衡,不平衡响应稳定为零.另外,由于滚珠运动的影响,在转速刚过临界转速附近,由于不存在稳定的周期解,系统发生概周期运动.     

造气列管废热锅炉的损坏原因及其改进措施

0前言 在我国采用固定层间歇制气工艺的中氮肥企业中，带倾角7°的立式热管式列管废热锅炉被广泛采用，但这种列管废热锅炉在使用过程中，列管损坏频繁，检修工作量大。公司有立式热管式列管废热锅炉（以下简称废锅）10余台。据统计，废锅平均使用10年后相继出现严重的上管板部位列管管端损坏及邻近下管板的列管下部腐蚀。经仔细分析列管失效的原因，在废锅的使用、检修过程中采取了相应的对策或改进措施，有效地延长了列管废热锅炉使用寿命，取得了较好的效果。