新疆博州地区降水时空变化

利用新疆博州地区主要气象站点的降水资料,分析了博州区域内降水量时间和空间变化特征。结果表明,博州地区降水量年际变化较大,最大比最小年降水量相差3.39~6.21倍。降水量变差系数CV值在0.30~0.37之间。1956-2007年,博州地区主要站年代间的降水量变化较大。各年代平均降水量与多年平均值比较,20世纪60、70年代普遍偏小,最小者少16.8%;80、90年代偏大多、偏小少,最大偏多16.0%,最小偏少14.5%;2000~2007年普遍偏大,最大偏大33.9%。1956~2007年降水资料系列均存在一个明显的枯、平、丰变化周期。     

智能车转向系统的研究及设计

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.     

基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

小型水库除险加固问题探讨

文章从研究病险水库存在问题和安全隐患着手,分析了病险水库的成因,并针对病险隐患提出了除险加固的措施。     

一类高阶非线性系统的终端滑模复合控制

研究干扰观测器的控制与自适应终端滑模控制思想相结合,针对调整非线性系统跟踪误差,为了提高控制性能,提出一种适用于一类岛阶非线性系统的复合控制策略.通过引入干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,并利用估计结果对滑模控制输出进行补偿.根据干扰观测器的估计值设计自适应律,实现终端滑模控制器中的切换增益,根据系统扰动的大小进行自适应调节,从而改善由于固定切换增益所造成的滑模控制器输出量过大以及抖振等现象.基于Lyapunov理论证明了复合控制的稳定性,最后通过仿真进一步验证了控制策略的可行性及有效性.     

悬臂梁大变形的向量式有限元分析

为分析悬臂梁的几何非线性行为,用向量式有限元法将结构离散成质点系以及质点间的连接单元.根据牛顿第二定律得到每个质点在内力和外载荷作用下的运动方程以及悬臂梁在每个时刻的变形用该时刻质点系的运动表示.结合刚架元的节点内力和等效质量得出质点位移的迭代计算公式,采用FORTRAN编制计算程序,对悬臂梁分别承受集中载荷和弯矩下的大变形进行算例分析.计算结果与理论解吻合较好,表明该方法能很好地模拟分析悬臂梁的大变形.     

一种新的P2P系统中基于双ratings的声誉管理机制

声誉系统的效率取决于回馈的质量,现有P2P系统中的声誉模型不能处理合谋、不递交ratings等攻击,并且对无过失节点还存在不公平性,针对这些问题,提出了一个新的基于双ratings的声誉管理机制,采用两个度量来评价节点:服务信任和回馈信任,服务信任反映server提供服务的可靠性;回馈信任反映consumer汇报ratings的可信度.一次交易后,要求服务双方都递交ratings,依据这两个ratings对server的服务信任和consumer的回馈信任进行更新,并且server的服务信任更新与consumer的回馈信任紧密相关.为了防止恶意节点反复实施恶意行为或不递交rating,还提出了一个惩罚机制,作为对声誉模型的补充,仿真表明,提出的声誉管理机制能够抵制上述恶意攻击,减少不公平性.     

基于线性变换的计算与数据动态分解方法

在并行优化编译器的并行识别过程中,许多串行代码无法找到全局一致的分解结果,数据重分布无可避免,有必要寻找一种有效的方法求解计算和数据的动态分解。该文研究了单个嵌套循环计算与数据分解算法以及分解结果表示方法,提出一种在多个嵌套循环间求解数据线性一致分布的动态分解算法,结合程序的结构分析和程序的控制流信息,用于通用串行代码的并行分解过程,可以同时给出串行代码的计算划分和数据分布结果。     

基于依赖矩阵的构件软件复杂性的度量模型

目前的构件软件复杂性度量模型未考虑构件之间不同依赖关系和软件构件内部复杂性两个重要因素,度量结果不够完整、准确.针对该问题,通过将软件体系结构抽象为加权的有向图,获得构件之间的依赖矩阵和影响矩阵,进而获取复杂性的度量公式.从度量公式分析和最后的示例可以得出,该度量模型可以更加真实、准确地反映构件之间不同的依赖关系和构件内部复杂性对软件复杂性的影响,而且具有简单、易于实现等特点.     

基于动态IP的主动式蠕虫诱捕技术研究

针对当前基于暗网的蠕虫监控技术存在诸如诱捕能力低、资源耗费大等问题,研究了当前的蜜罐、暗网监测技术,提出了一种蠕虫诱捕方案.在主动响应蠕虫的扫描探测之后,利用在可动态切换IP的高交互蜜罐部署有漏洞的网络服务正确响应蠕虫攻击的特点,完成与攻击者的深入交互.不采用传统的模拟网络服务漏洞的方法,减轻了研究网络服务漏洞的攻击原理的负担.实验结果表明,设计的原型系统原理可行,在蠕虫早期预警方面发挥作用.