基于Si4432的无线射频通信模块的设计与实现

针对无线自组网在组网中所需的低功耗、近距离的无线通信模块,设计并实现了一款基于C8051F930单片机和Si4432无线射频芯片的无线通信模块,介绍了系统的架构,并对其硬件和软件设计中的关键技术进行了说明。测试表明,该无线通信能够满足无线自组网对无线通信模块的近距离、低功耗和高质量无线数据传输的要求,同时简化了组网的设计。     

基于CMAC的自适应控制方案

基于ＣＭＡＣ，设计了一种神经网络控制器，对常用的ＣＭＡＣ权值学习方法进行修改，提出了一种基于目标函数优化的控制器权值算法。当被控对象的特性未知时，用神经网络辨识器进行辨识。并且给出了整个控制系统的自适应步骤。仿真实验表明了方案的有效性。     

地源热泵辅助太阳能采暖系统的研究

介绍了一种将太阳能技术与建筑物的地板辐射采暖技术结合起来,采用地源热泵作为辅助热源的高效、节能的采暖方式。实验结果表明,地源热泵辅助的太阳能系统在地板采暖中的应用,可全天候节能地提供地板采暖所需的低温热水,可以充分利用太阳能,有效地提高一次能源利用率,达到节约高品位能源和减少环境污染的目的,从而带来很好的社会效益和经济效益。     

阿海水电站离相封闭母线安装工艺

阿海水电站采用的是20kV离相封闭母线,母线为三相水平排列,相间距离1 500mm,具有跨距长、安装空间小、施工场地狭窄、安装高差大、施工困难等特点,封闭母线导体与外壳采用支持绝缘子支撑,采用抱箍及铜辫子的连接方式。     

中职院校计算机维修技能培训模式研究

随着社会的飞速发展,计算机成为当今社会最主要的工具,计算机各种技能的掌握成为当今人才发展的基础目标。作为培养职业型人才的中职院校,计算机专业的人才培养也是其中一项重要的教学任务。计算机维修技能是计算机各项技能中的一项,具有一定的培训模式,并且与传统的课程教学差异较大,不仅体现在其实际操作性强,还体现在培训的内容与职业息息相关。本文对计算机培训模式进行简单概述,进而分析中职院校计算机类专业发展的现状,最后具体探讨中职院校计算机维修技能的培训模式。寄希望对中职院校计算机专业人才的培养有所帮助。     

基于平均轨迹的连续退火过程带钢硬度预测方法

连续退火工艺使带钢内部晶粒重新转变为均匀等轴晶粒,同时消除加工硬化和残留内应力,带钢的组织和性能恢复到冷变形前状态,是改善带钢的力学性能的关键过程。但实际生产过程中,连续退火过程机理复杂,各种外部操作参数对带钢的性能都能产生影响,彼此间互相耦合,并且对带钢硬度的检测有很大的时间滞后,这对改善带钢硬度指标带来了很大的障碍。选用偏最小二乘方法构建带钢硬度与过程变量平均轨迹之间的关系,可以及时实现带钢硬度预报和过程监测。通过对现场实际数据的仿真分析证明了所提出方法的可行性和有效性。     

改进式混合增量极限学习机算法

针对增量型极限学习机(I-ELM) 中存在大量降低学习效率及准确性的冗余节点的问题, 提出一种基于Delta 检验(DT) 和混沌优化算法(COA) 的改进式增量型核极限学习算法. 利用COA的全局搜索能力对I-ELM 中的隐含层节点参数进行寻优, 结合DT 算法检验模型输出误差, 确定有效的隐含层节点数量, 从而降低网络复杂程度, 提高算法的学习效率; 加入核函数可增强网络的在线预测能力. 仿真结果表明, 所提出的DCI-ELMK 算法具有较好的预测精度和泛化能力, 网络结构更为紧凑.

     

基于多层学习克隆选择的改进式增量型超限学习机算法

针对增量型超限学习机(incremental extreme learning machine,I-ELM)中大量冗余节点可导致算法学习效率降低,网络结构复杂化等问题,提出基于多层学习(multi-learning)优化克隆选择算法(clone selection algorithm,CSA)的改进式I-ELM.利用Baldwinian learning操作改变抗体信息的搜索范围,结合Lamarckian learning操作提高CSA的搜索能力.改进后的算法能够有效控制I-ELM的隐含层节点数,使网络结构更加紧凑,提高算法精度.仿真结果表明,所提出的基于多层学习克隆选择的增量型核超限学习机(multi-learning clonal selection I-ELMK,MLCSIELMK)算法能够有效简化网络结构,并保持较好的泛化能力,较强的学习能力和在线预测能力.     

非线性迭代学习算法在机器人上肢康复中的应用

针对上肢康复机器人轨迹跟踪控制中存在的患者痉挛扰动非线性及不确定性问题, 结合康复机器人系统执行具有重复性的特点以及迭代学习算法特有的性质, 提出一种非线性迭代学习控制算法, 改进了机器人常用的线性动力学控制系统, 使得在模型信息不精确以及只有角度信息可测的情况下, 也能获得良好的轨迹跟踪性能; 应用Lyapunov 稳定性理论和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性. 仿真结果表明, 所提出的非线性迭代学习控制具有良好的控制性能.

     

LEO卫星通信网的鲁棒路由算法

针对使用星际链路ISL的LEO卫星系统,许多学者提出基于面向连接结构的路由算法,但这些算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,健壮性差。该文提出一种基于面向连接结构的增强路由算法,只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路,源卫星便可以与目的卫星通信。若源卫星与目的卫星之间存在多条路径,通过该算法一定能在线找到其中的最佳路径。通过仿真实验评价了算法的性能,证明算法比已有的基于面向连接结构的路由算法具有更高的鲁棒性。