基于DSP飞控系统的设计和实现

在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件.     

圆柱螺旋弹簧刚度的稳健性设计

稳健性设计是一种保证产品质量、降低成本的有效设计方法，在工业发达国家受到极大重视。就稳健性设计思想和方法作了概述，在此基础上提出了稳健性设计的一般数学模型，然后对圆柱螺旋弹簧刚度开展稳健性设计，提高了圆柱螺旋的设计质量。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。     

一种基于主动轮廓模型的运动目标跟踪方法

分析了几种经典主动轮廓模型（即Snake）的优缺点．针对传统Snake在应用于目标跟踪时的一些缺陷,设计了自动初始化轮廓的算法．采用四邻域交替搜索法取代八邻域搜索方法以减少计算开销,并给出了一种较为实用的基于Snake的运动目标跟踪方法．通过实验证明了本方法的可行性．     

基于数字微镜的旋转体扫描3维显示系统

体3维显示是真3维显示领域最前沿的一种解决方案,其优点是可以直接、多人、多角度同时观察。为了在真实空间显示复杂3维图像,研究并实现了一种基于数字微镜的被动式旋转体扫描3维显示系统,即首先利用人眼的视觉暂留特性,通过数字微镜将序列2维图像切片快速投影至旋转屏来完成真实3维图像的显示;同时分析了系统的组成和原理,并详细讨论了成像空间、体素激活装置和体3维引擎的硬件设计思想与软件核心算法。三棱锥和飞机实体模型的3维显示实验结果表明,用户可在360°范围内观察到轮廓清晰、立体感强的物体3维图像,说明该系统具备在真实空间显示复杂3维立体图像的能力,也说明方案是有效且实用的。     

面向真三维立体显示的数字微镜器件应用研究

数字微镜器件(DMD)专门用于对空间光进行振幅和相位调制.针对DMD特有的MEMS结构和μs级响应速度,提出将DMD作为空间光调制器(SLM)来实现高性能真三维立体显示系统.研究了DMD的工作原理,进行了DMD专用显示控制模块和通用控制算法的设计,实验结果表明:DMD响应速度远远优于振镜,用DMD构建简洁型的真三维立体显示系统,对提高系统处理速度和显示性能是非常有利的.     

基于MATLAB的某型飞机导引机理的仿真研究

飞机的导引功能是现代战机的重要性能指标之一，文中以某型飞机的实际系统模型为例，采用纯比例导引（PPN），对双机格斗的导引追击问题进行了仿真研究，结果表明，某型飞机的良好机动性完全可采用PPN实现导引作战的需求。     

一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术

为适应飞行控制器（FC）开发的快速性和可靠性要求，研究一种基于Statemate的FC虚拟原型（VP）（简称FC-VP）设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型，基于离散状态图详细描述FC的功能行为，并通过三种方法对FC VP进行验证测试该项研究为FC等复杂嵌入式系统的工程开发和VP在控制系统中的应用探索了一条实用途径，具有很好的应用与推广价值．     

第二十讲用MDI替代TDI研制水固化911聚氨酯防水涂料

介绍了用MDI来替代TDI研制用水来作固化剂、潮湿基面可施工的非焦油聚氨酯防水涂料的实验。包括对原材料选用及组成、配方设计、生产工艺等,用MDI替代TDI可使聚氨酯防水涂料生产和使用更趋环保、安全。     

行业标准《建筑防水涂料用聚合物乳液》通过审查

全国轻质与装饰装修建筑材料标准化技术委员会2006年7月14日在杭州召开了《建筑防水涂料用聚合物乳液》行业标准审查会。参加会议的有生产企业、科研单位、质检机构和使用单位等23个单位的25名代表。会上由标委会、使用单位与质检机构的11名代表组成了标准审查委员会。主持了标准审查。标准编制小组向会议代表汇报了《建筑防水涂料用聚合物乳液》行业标准制定的目的和意义、工作过程、制定的内容与技术依据。与会代表认真审查了标准内容及提交的有关文件，对标准条文进行了讨论并提出了修改意见。标准审查委员会认为：标准起草小组做了大量工作。