湖州市数字电视平台运行中的问题与解决方法

湖州市数字电视平台于2004年10月正式播出运行,1年多来整个数字电视平台在运行过程中出现了这样或那样的问题,现将所碰到的问题和解决的方法总结出来,供同行参考。1数字电视平台要有稳定的节目信源数字电视平台的节目基本有3种来源:第一种是本地台的节目信源,这种信源基本上是稳定的、可靠的,第二种是从卫星天线上接收下来的节目源,第三种是从SDH传输网DS3口下来的节目信源,后两种信源情况比较复杂,问题多一点。我们在搭建数字电视平台的时候,根据集成商提供的参数配置节目包的大小,使用64QAM可调码率一般为38 Mbps,一般6套节目的码流控…     

氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

保密专业课程设置及教材选用

保密专业是一门多学科交叉的新兴专业。文章根据广泛调研和论证的结果,结合本校专业人才培养的定位和要求,对保密专业的课程设置和教材选用提出一些建议和方案。     

基于山区地质灾害危险性分区的建设用地适宜性评价

地质灾害是建设用地选址时考虑的关键因素之一,也是危险性区划的主要参考要素,其直接或间接危害到人类安全并给社会和经济建设造成重大损失。为了降低建设用地规划中地质灾害的影响,应将地质灾害危险性分区考虑到建设用地适宜性评价当中。以干旱河谷山区丹巴县为研究区,运用确定系数和逻辑回归相结合的方法,构建地质灾害危险性评价体系对该区进行地质灾害危险性分区。选择安全因子、自然因子、社会因子和生态因子共同构成建设用地适宜性评价指标体系,利用层次分析法对研究区进行建设用地适宜性评价。结果表明:(1)对丹巴县进行危险性分区,极高危险区217.20km2,高危险区744.95km2,中度危险区1352.44km2,低度危险区1295.08km2以及极低危险区875.32km2。(2)丹巴县建设用地最适宜区面积为115.72km2,占县域总面积的2.57%,适宜建设的土地少且多集中在小金川、革什扎河、东谷河和大渡河沿岸河谷地区。较适宜区、基本适宜区、较不适宜区和禁止建设区面积分别为683.47km2、623.21km2、590.66km2、2494.21km2。(3)已建成的城镇空间中38.50%和37.62%分布在最适宜区和较适宜区,整体分布状况良好。有5.85%的城镇空间建设在较不适宜区,2.67%在禁止建设区,存在生态安全风险,该区域应加强灾害预警与防灾减灾工作,有条件地适度搬迁。     

潜水搅拌器叶片安放角的性能

为研究潜水搅拌器在不同的叶片安放角度(-4°、-2°、0°、2°、4°)下对搅拌池内流场影响的差异,现分别对不同叶片安放角下的潜水搅拌器进行数值模拟并利用CFD后处理软件对所得的流场分析处理。根据数值模拟结果得出:在不同的叶片安放角下,潜水搅拌器流场的速度矢量图总体变化趋势一致且叶片安放角由-4°增大到4°,潜水搅拌器的搅拌效果越来越好;同时随着叶片安放角的增加,潜水搅拌器的轴功率、推力在不断地增大,叶片压力面的高压区也在逐渐地增大;相对于搅拌效果而言,在小转速下可以通过增大叶片安放角来增加潜水搅拌器的搅拌效果,在大转速下可以通过减小叶片安放角来控制潜水搅拌器的搅拌效果,以此达到有效节能的目的;为证明潜水搅拌器数值模拟结果的准确性,选取叶片安放角为0°时的情况进行了试验验证,为以后潜水搅拌器的研究提供一定的参考。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

展望HTML5的发展

互联网的更新换代日新月异,特别是智能手机、平板电脑的诞生,慢慢地改变着我们的生活。智能手机和平板电脑的普及,让新一轮的互联网的激烈角逐越演越烈,每个互联网企业的移动战略也将日益重要。一场看似玄机重重而且可能会对广大互联网用户和互联网企业产生重大影响的变革正在网上展开,而这一变革归功于HTML5。HTML5是Web标准领域迄今为止最为重大的变革,它采用的设计理念是允许程序通过Web浏览器运行,将视频等目前需要插件和其他变通方法才能使用的多媒体内容也纳入其中,并且统一标准。     

一种适合卫星可靠组播的差错恢复方案*

针对卫星网络高误码率、长延时等特点,提出了一种适合卫星可靠组播的差错恢复方案。该方案采用异或（XOR）编译码的方法,可以一次重传恢复多个丢失的数据包;在此基础上,设计了一种基于重传矩阵预处理的最优重传策略来实现重传数量最小化。仿真结果证明了该可靠组播差错恢复方案在卫星环境中的有效性。     

柔性负荷高渗透下的配电网供电能力动态评估

为消除空调与电动汽车等高比例柔性负荷接入配电网形成新的供电瓶颈,提高供电能力,本文提出了考虑高比例空调负荷与电动汽车负荷接入下的配电网供电能力两阶段动态评估模型.第1阶段,在空调代理商和电动汽车有序充电模型的基础上,以统一代理商经济效益最大为目标,进行空调负荷和电动汽车负荷协同优化运行.第2阶段在明确代理商负荷接入前提下,配合网络重构提出配电网供电能力的动态评估模型.采用big-M、二阶锥法等技术将多目标、非线性两阶段评估模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并利用CPLEX进行求解.最后,通过IEEE 33节点算例系统验证了所提模型的合理性与实用性.     

特约主编寄语

随着能源系统正在不断向低碳化转型,风电、光伏等清洁能源发电占比不断增大,传统电网的结构形态也需要随之变化,其灵活性和可控性也需要进行提升。柔性直流输电技术的出现,为电网灵活可控、远距离大容量输电、高效接纳新能源提供了新的手段。尤其是采用柔性直流技术可以很方便地构建直流电网,使得电能的直流网络化传输成为可能,在延续100多年的交流电网之外,开始出现了新的电网形态。