采样系统鲁棒控制器的一种设计方法

依据二自由度结构法和数字再设计理论,对于多输入－多输出的采样控制系统,提出了一种鲁棒控制器的数字再设计方法,并给出了采样系统的实现结构．这种设计方法使系统结构简单,工程上易于实现．     

虚拟网络技术与我国的制造业

较深入地阐述了虚拟网络技术的内涵 ,分析了虚拟网络技术的实现方式及其关键技术 ,讨论了虚拟网络技术对我国机械制造工业产生或即将产生的影响。     

轴向磁通飞轮电机印刷电路板定子绕组设计

针对卫星姿态控制用反作用飞轮小型化的要求,设计了采用印刷电路板(PCB)定子绕组形式的轴向磁通反作用飞轮系统,并研究了PCB定子绕组的布线形式。根据系统设计方案和工艺的要求,采用理论分析与有限元仿真相结合的方法,研究了螺旋形绕组的反向转矩产生机理,对比分析了螺旋形和波形PCB定子绕组对飞轮驱动电机性能的影响,并分别对采用两种形式定子绕组的飞轮样机进行了地面性能测试。试验结果表明,飞轮工作在额定转速5 000r/min时,采用波形定子绕组比采用螺旋形定子绕组时的电机功耗降低了26.2%,电磁效率降低了0.8%。试验结果验证了理论分析与仿真结果的正确性,为PCB定子绕组型轴向磁通永磁电机的工程化应用提供了参考。     

采用自适应PI控制的单框架控制力矩陀螺角动量飞轮系统的设计

设计了单框架控制力矩陀螺中的角动量飞轮分系统以提高卫星姿态控制精度.首先,从理论上分析了角动量飞轮的角速度波动对单框架控制力矩陀螺输出力矩的影响,得到当期望转速为5000 r/min且力矩波动<0.002 Nm时,角速度波动应小于5 r/min的结论.然后,采用无刷直流电机驱动角动量飞轮,利用FPGA实现控制驱动电路,...     

辅助小水流进出热力系统的定量分析计算通用模型

以质量平衡与能量平衡为基础,应用矩阵理论,通过严谨的数学推演,提出了辅助小水流进出火电机组热力系统的定量分析计算通用模型,该模型全面考虑了辅助小水流组成特点,具有分析与计算方便、简洁、准确性高、通用性强等特点,为火电机组的节能降耗特别是辅助汽水系统的定量分析计算提供了新的理论基础。     

孔缝对内置电路板壳体屏蔽效能的影响

电子设备屏蔽效能的好坏直接影响着电路系统的电磁兼容性能,而其金属壳体上的孔缝造成的电磁泄漏是一个不容忽视的问题。以内置电路板的开缝屏蔽壳体为研究对象,应用FEM(有限元法)分析了不同的孔缝尺寸、电路板尺寸、电路板位置对壳体屏蔽效能的影响。并进一步研究了电路板上金属微带线受电磁干扰信号影响而产生感应电流的变化规律:走线越长,离缝隙越近,感应电流数值越大,其峰值出现在腔体的谐振频率处。根据计算结果,提出了优化设计屏蔽腔及其腔内电子设备的建议。本文研究对于更为有效地利用金属壳体防御电磁干扰,提高系统电磁兼容性具有指导意义。     

汾源矿5~#煤底板奥灰原始导高测试与研究

以汾源矿5#煤底板施工注浆钻孔资料为基础,分析了汾源矿奥灰原始导高发育情况及其对煤层开采的影响,得出汾源矿奥灰上马家沟组顶面存在9.1~49.25 m的原始导高;5-101首采面部分区域奥灰原始导高可发育至底板破坏带以上,首采工作面回采存在一定的奥灰突水危险,对5-101工作面进行底板隔水层注浆加固及含水层改造可起到防治水作用,并且对发育有奥灰原始导高的矿井防治水工作也有一定的指导意义。     

RFID技术在井下斜坡道运输中的应用

井下的特定环境及斜坡道的特殊性(车辆单道运行)给井下车辆运行造成了许多安全隐患,例如撞车、追尾、让车难度的增大等,极易发生重大设备、人员安全事故,严重影响生产。为了有效地解决以上问题,安钢自动化公司成功引用RFID技术,设计了舞阳铁矿斜坡道交通信号指挥系统,该系统已投运且运行稳定,完全满足了矿山斜坡道车辆运行的要求。     

磁悬浮系统的模糊控制研究

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,应用常规PID控制难以实现有效控制.根据模糊控制技术,设计一个二维模糊控制器,并加入一个积分环节以消除稳态误差.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和Fuzzy工具箱进行了磁悬浮实验台仿真,并进行了实际控制实验.仿真和实验结果表明,模糊控制增强了系统的抗干扰能力和磁悬浮刚度,具有很强的鲁棒性.