泵阀联合EHA鲁棒增益调度分级压力控制

针对泵阀联合电静液作动器(EHA)分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论(QFT)初始控制器设计的盲目性,然后在QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改善且实现了不同工作模式切换的平稳过渡.     

Adams中钢丝绳索类物体建模方法研究

绳索类物体建模一直是虚拟样机设计中的难点,针对此类问题进行了探讨,得出了一种最佳的建模方法,并用此法成功地建立了钢丝绳的模型,并在矿井提升机虚拟样机设计中得到应用。     

双曲拱桥侧偏病害检测与试验研究

介绍了某年久失修的双曲拱桥概况、检测结果，根据静载试验和动力试验结果进行了病害分析，并结合各工况理论计算结果进行对比，提出了合理化建议。     

阳煤集团马家坪馨康家园规划设计

介绍了马家坪馨康家园规划设计过程，对其单体设计进行了详细阐述，对其配套设施及环境景观设计进行了研究，提出了旧区改造应以改善布局结构、提高环境质量为宗旨，以提高旧区规划设计水平。     

两种弹射方案对旋转发射架的振动影响分析

美国与俄罗斯战略轰炸机内部弹舱能够挂载旋转发射架,以旋转供弹方式发射巡航导弹.如战略轰炸机内部弹舱能挂载和投放炸弹,巡航导弹一般采取外挂式发射.这种发射方式气动阻力大,不利于飞机隐身.为国产轰炸机弹舱设计一种适用的旋转发射架,制定一种新式的投弹方案,不同于美俄主流轰炸机投弹的方式.分析两种投弹顺序下旋转发射架的振动情况.分析结果表明:投弹时保证剩余挂弹对称可减小旋转发射架的离心振动,更适合在国产轰炸机上应用.     

ZigBee协议的研究及应用

介绍了802．15．4／ZigBee无线网络技术,给出最新版的ZigBee2006协议栈架构,重点分析了各协议版本之间的差异,最后分析了ZigBee技术的应用领域和目标市场．     

基于被动毫米波目标检测装置

分析了单片集成电路技术的Ka波段直接检波式被动毫米波探测装置的结构和工作原理,并对各个功能模块进行研究。在实验室的条件下对探测装置系统进行了测试,让小金属目标在不同速度时和不同距离时通过探测装置进行检测,由瞬态记录仪记录下相应条件下目标辐射特性,对目标信息进行分析。测试结果证明了探测装置检测目标的有效性,为后续被动毫米波目标识别的研究和相关的探测系统的设计奠定了基础。     

新型环氧树脂乳液改性水泥砂浆性能的研究

研究了环氧树脂乳液对水泥砂浆力学性能的影响，耐酸碱性的影响。采用电子扫描显微镜（SEM）分析了环氧胶乳网络结构与水泥砂浆的作用机理，以及环氧树脂乳液水泥砂浆微观结构形态。     

艾季达比亚5000套住宅

大阿拉伯利比亚人民社会主义民众国位于非洲北部,地中海南岸,人口约567万(2006年),主要是阿拉伯人,由于长期受到联合国的制裁,现在的利比亚相当于20世纪80年代的中国,百废俱兴,发展迅猛且极具潜力。2007年初利比亚政府斥资400亿美元进行基础设施和25万套住宅项目建设,一时间利比亚成了世界优秀设计、施工、承包等企业的