宝钢铁水运输监控画面联动功能设计及优化研究

钢铁自动化生产线的有效监控与管理是确保钢铁自动化生产有序性与产品质量的重要保障。本文基于公司自研Iplat平台的相关支持，将对由该平台开发的铁水运输监控画面的联动功能设计进行分析与探讨，以及结合部分实例对优化方案的选择进行概述。     

大农业:下一个十年的明星行业

人们常开玩笑说"人是铁,饭是钢",可见"吃"在我们的生活中一直占据着主导地位。农业在很大程度上就是解决人类和生存环境的一个非常重要的行业。在过去的几十年当中,中国农业曾经创下过一个又一个丰收的辉煌,在下一个十年,农业仍将一如既往地成为政策重点扶持的行业。"大农业","大"就大在不仅仅涵盖了狭义范围内的种植业,还囊括了林业、畜牧业、养殖业等几个子行业。依赖进口威胁粮食安全近几年我国粮食虽然不断取得丰收,但是依赖     

基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航

机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统。提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为。同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正。此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑。同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息。     

室内外消防合用稳高压系统在实际项目中应用

根据GB 50016-2006建筑设计防火规范,结合某山地建筑的具体特点,分析采用室内外消防合并的稳高压消防给水系统的优点、系统设计要点以及需采取的技术措施,对今后同类项目具有一定指导意义。     

技术型物项管理在核电厂建造期间的应用

通过描述核电厂建造期间安装物项特点,阐述技术型物项管理模式的形成,并结合技术型物项管理模式在田湾核电站建设期间的运作和效应,展现技术型物项管理的优势,为核电厂建造期间进行安装物项管理提供借鉴与参考。     

解析节能模式在城市路灯管理中的应用探讨

本文针对城市路灯节能在路灯管理中的应用进行探究。     

浅谈平面不规则高层结构设计

在平面不规则高层结构设计中，位移比、周期比是保证结构规则、安全、经济的极其重要的参数。本文根据钢筋混凝土高层结构设计的工程实践经验，对如何控制上述指标进行分析，并通过工程实例介绍本文抗扭方法在实际工程中的应用。     

酵母源金属硫蛋白体外清除自由基及抑菌活性的研究

目的:比较两种异构体形式酵母源金属硫蛋白与动物源金属硫蛋白体外清除自由基及抑菌活性。方法:以VC为对照,分光光度法测定金属硫蛋白对自由基清除率,以金黄色葡萄球菌、大肠杆菌和李斯特氏菌为指示菌,研究金属硫蛋白对致病菌的抑制作用。结果:金属硫蛋白对羟基自由基及DPPH自由基清除能力明显强于VC,但对超氧阴离子自由基的清除效果却低于VC,金属硫蛋白对金黄色葡萄球菌、李斯特氏菌具有一定的抑制作用。金属硫蛋白清除自由基关系为Zn-MT>MT-Ⅰ>MT-Ⅱ。结论:金属硫蛋白具有较强的清除自由基能力,对部分致病菌具有一定的抑制作用,作用效果因金属硫蛋白来源、纯度及构型而不同。