基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计

目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷,不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU,使用红外和超声波传感器采集周围环境信息,综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息,控制轮式机器人的运行状态,较好地处理循迹过程中存在的各种行为以及行为冲突,更准确地检测识别标志信息,以最优路径避开U形等复杂障碍并保证循迹的快速性和准确性。将所提出的方法应用在轮式机器人上,结果验证了其有效性。     

钢渣处理工艺的技术特点与选择应用

从钢渣的性质入手,论述钢渣的主要性质、利用途径、利用条件和发展方向,围绕几种主要钢渣处理工艺的实施过程、技术特点展开分析,详细比较各种工艺的优缺点,并获得钢渣处理工艺的发展轨迹.结合钢渣处理工艺的特点及各自的适用条件,推导出不同物态钢渣处理的最佳工艺或最佳工艺组合,以期为钢铁企业选择合理的钢渣处理工艺提供一定的指导.     

关于新闻监督机制革新的探讨

舆论监督的机制革新,既包括媒体内部机制的创新,又包括媒体间合作机制及媒体与党政部门间合作机制的创新.媒体内部机制创新,既要改革考核激励机制和稿件审签机制,更要完善权益保障机制,让记者敢于监督、乐于监督.媒体间合作机制的创新,既包括同城同类媒体间的联动,又包括跨地域、跨级别、跨种类媒体间的联动,以凸显舆论监督的整体威力.媒体与党政部门间合作机制的创新,既要创新联合监督机制和良性互动机制,又要创新舆论监督的督办机制,多方合作形成监督合力.     

低温胁迫下不同砧木嫁接黄瓜幼苗保护酶活性的比较

[目的]比较不同砧木嫁接黄瓜苗期抗寒性,为新品种的选育及推广提供理论依据.[方法]以新培育的白籽南瓜A1、A2、B1和B3嫁接黄瓜为试材,黑籽南瓜嫁接黄瓜为对照,对低温(5 ℃)胁迫48h内叶片的保护酶(SOD、POD、CAT)活性和丙二醛(MDA)含量进行测定.[结果]B1与对照在胁迫过程中叶片的保护酶活性和MDA含量均无明显差异;A2在低温胁迫0～24 h与对照的保护酶活性和MDA含量均无显著差异,之后差异逐渐增大,当低温胁迫36和48 h时保护酶活性显著低于对照而MDA含量则显著高于对照;A1和B3在整个胁迫过程中保护酶活性均明显低于对照,MDA含量均明显高于对照,且随低温胁迫时间的延长差异越显著.[结论]B1嫁接黄瓜与对照抗寒性无明显差异;A2嫁接黄瓜短时间(0～24 h)抗寒性与对照相近,之后不及对照;A1和B3嫁接黄瓜的抗寒性不及对照.     

休哈特控制图在分光光度计检定装置期间核查中的应用

文中阐述了休哈特控制图在分光光度计检定装置期间核查中的应用。以标准中性滤光片为例,对测量数据进行定量分析,进而判定标准中性滤光片性能的稳定性。实践证明,此方法切实可行,且能实时有效地反映分光光度计检定装置的受控状态。     

自修复微胶囊复合材料的制备及力学性能研究

为了提高树脂基复合材料的使用寿命,以脲醛树脂为壁材,双环戊二烯为囊芯,通过原位聚合法制备了内含修复液的微胶囊,探讨了反应过程中脲醛量比及乳化剂用量等对微胶囊表面形貌和结构的影响.通过优化工艺条件制备出表面致密的微胶囊,并将微胶囊埋植在环氧树脂基体中制备复合材料.采用扫描电镜对胶囊进行形貌表征,运用快速傅里叶变换红外光谱...     

混凝土施工裂缝原因及其防治措施

混凝土裂缝问题是颇受关注的质量通病,分析混凝土裂缝的种类和原因,研究混凝土裂缝的控制措施对于提高工程质量、减少工程事故具有重要意义通过多年的现场观察,通过查阅有关混凝土内部应力方面的专著,对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施进行等进行阐述。     

浅议建筑物改造

我国既有建筑数量多、能耗高且围护结构的保温隔热性差。如何根据既有建筑物的特点来研究节能改造的优化方案对我国的节能工作、环境保护具有重大的意义。     

甘草的功效与作用分析

甘草的功效主要有,补脾益气,清热解毒,祛痰止咳,缓急止痛,调和诸药。用于脾胃虚弱,倦怠乏力,心悸气短,咳嗽痰多,脘腹、四肢挛急疼痛,痈肿疮毒,缓解药物毒性、烈性。     

海底原位监测微剖面数据采集系统设计

数据采集系统是海底原位监测系统的核心。为了实现对海底边界层进行微剖面数据采集,系统以ARM9为控制核心,MSP430为电源控制模块核心,基于Linux软件平台,集成了9台深海设备,采用双ARM冗余控制与数据存储设计。系统通过步进电机控制传感器框架在三个不同高度工作,从而实现了实时、自动化、稳定的微剖面数据采集与控制管理功能。