基于区域生长的鱼眼图像轮廓提取算法

以图像二值化为前提,使用基于区域生长的改进算法,获取图像轮廓,实现鱼眼图像校正,克服鱼眼图像轮廓区域内出现大量黑色像素使面积统计算法失效的缺点。仿真实验表明,该算法精度高、效率高,能够获得满意的校正结果。     

流形学习与基于线性耦合映射的流形对齐

从一些具有代表性的经典流形学习方法的回顾来看,传统的流形学习主要处理来自单一流形的数据的降维问题.随着流形学习研究的不断深入,以多流形作为研究对象的流形学习问题逐步引起了研究者的注意.提出了一种基于线性耦合映射的流形对齐算法.算法克服非线性流形对齐算法不能够直接处理Out-of-sample数据的问题.同时,与已有的线性流形对齐算法相比,该算法不需要假设流形间满足仿射变换关系,因而能够更加灵活地处理一些比较实际的流形对齐问题.     

一种刻线浮雕生成算法

刻线浮雕是一类将特征线条雕刻在基面上的浅浮雕,在产品铭牌、包装品、建筑装饰等领域有广泛应用.以物体的三维几何模型为输入,提出一种刻线浮雕的生成算法.首先提取三维模型在给定视线方向上可见部分和不可见部分交界处的轮廓点;然后计算各点与视线方向相关的曲率值大小,并通过阈值设定对模型上的可用于浮雕效果的凹陷部分的特征点集进行提取;将膨胀和腐蚀这两种形态学操作运用在三角网格上,实现特征点集的优化,并对已有的腐蚀操作结构进行改进,避免孔洞的产生;最后给定特征点集的雕刻深度,就可获得刻线浮雕效果.实例证明,本文算法生成的浮雕具有很好的视觉效果.     

FBG应变传感器标定过程中的不确定度研究

为实现光纤Bragg光栅(FBG)应变传感器静态的性能测试和试验分析,设计了一种量程为700×10-6的FBG应变传感器标定装置对其进行校准实验.通过运用最小二乘法对解调仪中的中心波长和计算得出的应变量进行拟合,得到FBG应变传感器的静态标定系数,并分析标定装置的不确定度大小.结果表明:该FBG应变传感器标定装置合成不确定度是2.55×10-6,标定得出的FBG应变传感器的灵敏度1.37 ×10-3nm/10-6,线性度为99.72％,满足FBG应变传感器的标定要求,该传感器能够运用于工程实际中.     

基于Beckhoff CX9020嵌入式控制器的全新一代风机变桨系统的自主开发

东方电气风电有限公司(DEW)是国内唯一拥有双馈型和直驱型两种类型风机的公司,是绿色能源风景线的主创力量,作为全球领先的风电技术和服务供应商,已为国内外企业和消费者提供了各型双馈和直驱风电机组超过7000台,运行状况良好。东方风电在提供风机整机设备的同时,拥有完全自主知识产权的风机电控系统。其中,借     

移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法

针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树, 计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像--单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不 区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹 配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算 的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率.     

网上书店的苦恼

由于受到网络经济的刺激和鼓动,短短的几年间我国的网上书店迅猛增至１００多家。中文网上书店已不下数百家。然而,目前网上购书成交量约为１％左右。上海最大的网上书店──上海书城“网上书店”的工作人员也承认,虽然访问的人数众多,但成交有限。 网络拉近了商家和用户的距离,大 大压缩了中间环节,从而可以节约社会资源。但是现在的电子商务模式也有它致命的弱点：网络在压缩了中间环节的同时也将提供的售后服务给压缩了。而书籍、ＣＤ则可以避开这个难题,书籍基本没有售后服务,属于一锤子买卖。而且图书的利润颇丰,通常的书店在…