感应电动机调速系统的新型线性化解耦控制方法

本文提出了一种新型感应电动机调速系统的线性化解耦控制方法，以定子磁链和电磁转矩作为感应电动机数学模型的输出，给出了感应电动机逆系统的动态方程，利用得到的逆系统将调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个线性子系统。在此基础上，对整个调速系统进行了综合，给出了调速系统的原理框图，实现了电磁转矩和定子磁链的动态解耦控制。仿真实验验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性。     

基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法

本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法（DTDTC），利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制，在实现过程中，只需要知道少量的电动机参数一定子电阻和定子漏感，因而，这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁捧性。另外，详细分析了计算延迟对系统性能的影响，在此基础上，对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后，对这种控制方法进行了实验验证，实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。     

基于迭代学习控制的永磁直线同步电机伺服系统

针对永磁直线同步电机伺服系统，采用迭代学习控制策略来实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了迭代学习ILC伺服控制器的模型结构，并给出伺服控制器的迭代学习更新法则。采用高性能DS1103控制器作为控制核心，搭建永磁直线伺服系统。实验结果表明，迭代学习控制下的永磁直线伺服系统具有准确的位置跟踪能力，对外部扰动具有很强的鲁棒性。     

永磁同步电动机电流广义预测控制

在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。     

永磁同步电动机转子位置检测研究

采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁同步电机转子位置检测进行仿真。     

水平连铸圆管坯中间裂纹的形成分析

描述了水平连铸圆管坯中间裂纹形态,分析了20钢水平连铸圆管坯产生中间裂纹的原因及减少中间裂纹应采取的工艺措施,降低中间包钢水过热度和钢中P、S含量。     

自适应逆控制实现的高性能调速系统

首次将不同于常规反馈控制的自适应逆控制理论应用于直流调速系统 ,解决了常规反馈控制系统中存在的系统跟随性与抗扰性需折衷问题 ;利用其扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明 ,自适应逆控制系统比常规反馈控制系统具有更好的稳定性、抗扰性、鲁棒性     

带有有源前端的大功率双三电平变频器及其控制

论述了一种电网侧带有有源前端AFE(Active Front End)大功率双三电平变频器DTLC(Double Three-level Convener)的拓扑结构及控制方式.对电网侧有源前端AFE的数学模型及控制方法进行了研究并给出了仿真结果;对电动机侧两个中点钳位式NPC(Neutral Point Clamped)三电平逆变器的串联结构、改进的SPWM控制策略、定子电压及计算方法进行了论述.仿真结果表明,该拓扑结构具有良好的输出特性和实用意义.     

大功率双三电平逆变器的优化SPWM调制策略

采用两个NPC三电平逆变器构成双三电平逆变器,阐述了大功率双三电平逆变器的优化SPWM调制策略。载波信号由四个互差一定相位角的等腰三角波组成,为了避免由于最小时间Tmin问题给控制系统带来的误差,对正弦电压调制波进行了对称化处理。采用空间矢量法计算出了优化SPWM调制时的异步电动机定子电压。实验结果表明了优化SPWM调制策略的有效性。     

基于自适应反步法的感应电机效率优化控制

电机的最小输入功率法是一种有效的效率优化方法,该方法是在保证电动机输出性能不变的前提下,尽可能地降低电机的功率,从而提高电机的稳态运行效率。因此,设计了一种基于自适应反步控制器的效率优化控制方案,使其误差系统在原点隐定。仿真结果表明,在轻载情况下该方案不仅具有良好的转速跟踪效果,而且提高了稳态运行效率。