具有局部闭链机构的虚拟机器人运动学建模

分析了具有局部闭链机构的机器人运动方程的建立、以及位姿正确和逆解的解解法,并以YASKAWASK16机器人为例,研究了这类机器人虚拟模型的运动学建模问题。     

地质统计学在环境科学领域的应用进展

介绍了地质统计学的产生与发展现状,回顾了其在土壤环境、水环境等环境科学领域应用的一些成果。 这些成果表明,地质统计学方法是污染物空间分布状况精确估值的有效方法。在此基础上,就地质统计学在环 境科学领域的应用前景进行了展望。     

硫化促进剂NS的合成研究

在非离子表面活性剂存在下采用微压一步缩合法合成了N 叔丁基 苯并噻唑次磺酰胺 ,并讨论了反应温度、原料配比及反应时间等条件对反应的影响。在硫醇基苯并噻唑与叔丁胺的物质的量比为 1 .0∶1 2 ,反应温度为 35、55、65℃ ,反应时间为 1h的条件下 ,使胺比降为 1 2 ,NS的收率达 97 3% ,质量分数为 96 32 %。     

水利水电工程施工中新技术应用与环境保护研究

概述水利水电工程施工新技术概述,分析水利工程施工对环境的影响,提出相关解决对策,以使水利水电工程建设更加科学、环保。     

内置式温差发电器热通道的数值模拟

内置式结构在强化传热的同时将不可避免的对流体的流动产生阻力,为研究不同内置结构对温差发电器热端综合换热效果的影响,利用fluent商用软件对热通道的内流场和换热特性进行了数值模拟。详细介绍了从CAD软件辅助建模,网格划分和边界层定义到计算结果输出与后处理的整个过程,并通过计算得出了不同速度条件下光管、内置板以及内置粗糙肋板等热端模型的阻力与传热特性,并通过对计算结果的分析为热通道的结构优化指出了方向。     

排气流强化热电转换系统传热特性数值研究

针对发动机排气的特点,建立强化温差发电系统的数学模型,对其通道内的流动传热和阻力特性进行数值计算.数值分析表明:采取对流换热方式可以提高热量的传递效率,获得较高的对流换热系数;改变通道截面的形状,可以得到较低的流通阻力和压降并显著增大换热面积,使温差发电系统的性能得到提高.     

热电转换技术在内燃机节能中的研究现状

热电转换技术是当前研究的热点课题之一，涉及能源、热电学、材料学等领域。本文综述了热电转换技术在内燃机排气余热利用方面的研究现状，分析了发展趋势。     

基于PSR模型的煤炭资源型城市生态安全评价研究——以鄂尔多斯市为例

以煤炭资源型城市--鄂尔多斯的自然生态环境及经济社会发展特点为出发点,基于PSR模型构建了一个包含3个准则9个要素35个指标的生态安全评价指标体系,用层次分析法确定各指标权重,依据生态安全综合指数法对2003～2008年鄂尔多斯的生态安全状况进行了评价研究.结果表明,鄂尔多斯生态安全处于较不安全状态,生态问题较为严重,生态风险较大,但从2003年起,生态安全状况逐年改善,2006年起改善效果更为显著.     

水泥生产线设备安装调试的探讨

在实际的水泥生产进程当中,为保证获取优质水泥产品,必须相应设备具备有良好的安装质量及使用性能．做好水泥生产线设备安装调试工作,其重要性不容忽视。在此,本文将就此内容进行简要探讨。     

基于C8051的误差检测在圆网壁纸机中的应用

基于满足大型圆网壁纸印刷机高精度、高速度和高稳定性等工艺要求的目的,从分析误差的产生、计算误差的方法和误差的处理出发,系统采用了色标检测的方法。通过对光电编码器所产生的脉冲信号进行分析,控制各圆网的同步状态,以C8051单片机为核心的误差检测系统实现了伺服电机的闭环控制,最终达到了对各圆网单元的精确控制。介绍了基于单片机的误差检测在圆网壁纸机伺服控制系统中的工作原理、应用、硬件组成和软件的实现。