基于Java2平台的网络化机器人感知系统

介绍了一个基于Internet的分布式测控系统———网络化机器人感知系统 .它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势 ,以Javaapplet作为远程客户端 ,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析 ,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障 .     

激光淬火硬化层的不均匀性及其控制

通过45钢样块的激光表面淬火试验，分析了进、出端硬化层深度差异及其与激光工艺参数的关系，提出了改善硬化层均匀性的激光淬火方法一分段变速扫描。     

激光淬火工艺参数对层深及硬度影响敏感性研究

为了了解激光功率和扫描速度变化对淬火层深和表面硬度影响的敏感性,从实验和理论模拟两方面开展了相关研究.在满足激光输入能量相等的条件下,采用按相同倍率提高激光功率或降低扫描速度的方法,研究淬火层深和表面硬度的相应变化.研究结果表明,按相同倍率改变激光功率或扫描速度均会对层深产生明显影响,而激光功率变化的影响更大;但仅改变激光功率或扫描速度不会对表面硬度产生很大影响,相对而言,扫描速度变化对表面硬度的影响略大一些.进一步通过对激光扫描温度场及加热、冷却速度的理论模拟,对上述研究结果做出了合理的理论解释.     

移动传感器网络实验平台的设计与实现

本文针对无线传感器网络机动能力欠缺、无重部署能力的问题,设计并实现了一种具有机动能力的无线传感网络平台.该平台主要由一个汇聚节点和多个移动节点组成,移动节点和汇聚节点间通过多跳的方式进行数据交换.每个移动节点均具有传感、计算、通讯和机动能力,用户可以根据需要实时地改变节点的部署情况.演示实验结果表明,该平台在摄像头的监控下具有节点重部署的能力.     

丁二磺酸腺苷蛋氨酸冻干工艺研究

为建立合适的丁二磺酸腺苷蛋氨酸冻干工艺,采用真空冷冻干燥法,对丁二磺酸腺苷蛋氨酸冻干条件如共晶点、装量、预冻程序、升华温度、升华真空度及解吸干燥温度等进行研究。结果显示：冻干工艺：装量为液面高度小于10 mm,预冻程序为预冻至-40℃,然后回温至-10℃,再降至-50℃,在真空度10～30 Pa,-25℃下升华,35℃解吸干燥。此工艺制备的丁二磺酸腺苷蛋氨酸外观好,产品质量符合国家标准。     

原位合成VC-Cr7C3复相陶瓷增强铁基激光涂层研究

使用3 kW矩形连续波CO2激光器,在Q235钢表面制备原位自生VC-Cr7C3复相陶瓷增强铁基复合涂层.利用扫描电镜、电子能谱和X射线衍射仪研究了涂层的显微组织,并对其硬度进行了测试.结果表明:涂层中原位合成了VC-Cr7C3复相陶瓷颗粒;从涂层底部到顶部,颗粒相的含量逐步增加;颗粒尺寸为3～7 μm,且无明显团聚形象.涂层的平均硬度高达1050HV,明显高于基体平均硬度,其硬度提高主要是由于涂层中高硬度VC-Cr7C3复相陶瓷颗粒相的形成.     

筒形建筑物拆除爆破折叠方案参数的研究

高耸筒形建筑物一般处于建筑群或人口稠密区,周围环境极其复杂,拆除它们所需空间非常有限。为解决筒形建筑物在倒塌空间严惩不足时的控制爆破拆除问题,作者应用筒体偏心受压的力学理论,系统地探讨了筒形建筑物在倒塌空间不足,须采用折叠爆破拆除时各段筒体的运动规律,并在此基础上得出了折叠爆破切口长度、高度、形状及上、下段折叠筒体延尺时间等爆破参数的计算公式及其工程应用原则。实践结果表明,这些计算公式简单、实用,对筒形建筑物折叠爆破拆除工程,具有重要的指导意义。     

露天矿边坡爆破振动监测与评价方法的研究

利用速度传感器、爆破振动自记仪和随机信号与振动分析系统软件包对某露天铁矿边坡爆破地震质点振动进行现场监测 ,探索边坡上爆破地震波的衰减规律。通过对边坡爆破振动数据的计算与分析 ,采用基于振动强度的质点垂直振速评价方法 ,得到爆破地震波在边坡中的衰减经验方程 ,可有效地预测和评价边坡的爆破振动危害。     

氧化铝增强化学镀镍基合金涂层的性能

研究了氧化铝微粒增强化学镀镍 (铜 ,磷 )合金涂层的性能。在Al2 O3和Ni(Cu ,P)合金共沉积过程中 ,Al2 O3在溶液中的加入量增多 ,Al2 O3在镀层中的复合量逐渐提高 ;Al2 O3的复合 ,显著改变了Ni(Cu ,P)合金沉积层的组织与性能 ,使Ni(Cu ,P) Al2 O3复合材料具有更高的硬度、耐磨性和抗氧化性。     

爆破CAD系统开发方法的研究

文章在论述爆破CAD的必要性的基础上 ,对目前国内外广泛流行的软件开发方法进行了分析和总结 ,并结合爆破工程的特点和施工的实际情况 ,对爆破CAD系统的开发方法进行了研究 ,提出爆破CAD适用“快速原型法