锅炉热工过程先进控制策略研究综述

锅炉是一个多输入输出、强耦合、不确定时滞的复杂控制对象,常规的控制器很难取得理想的控制效果.综述了近年来国内外在锅炉热工过程控制领域的主要研究成果,其中包括PID混合控制系统、智能控制系统、解耦控制系统以及它们在锅炉热工过程中的应用.指出了当前研究的不足,并探讨了今后国内热工自动化控制研究及应用的几个方向.     

ARM与MCS-51的时序转换方法研究

介绍了两种将AT91M40的读写时序转换为MCS－51的读写时序的方法，基于硬件实现的方法与通过软件实现的方法，并分析了根据两者各自优缺点及在不同应用中应采用的方法。     

同时镇定：逆LQ方法

本文使用逆ＬＱ方法了同时镇定问题，首先得到了ｒ个正则ＭＩＭＯ对象可静态输出反馈同时定的充要条件，然后给出了状态反馈问题同时镇定的一种解，这些条件均以一组耦合Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的形式给出，本语文证明，任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合ＬＱ控制问题的解。     

无线传感器网络的信息处理研究

无线传感器网络是以数据为中心的信息处理系统。本文根据目标跟踪对信息处理的需求，提出了协同信号与信息处理CSIP的概念，设计了基于MICA2节点和PDA的CSIP策略的实验，并采用基于（m，k）-firm的丢包策略。实验显示基于（m，k）-firm的策略比EDF更能减少信息的丢失率，并能够降低信号的失真。     

无线传感器网络中分布式小波压缩

无线传感器网络中传感节点的资源十分有限,为了减少无线传感器网络在数据通信时的能量消耗,提出了基于提升格式的分布式小波数据压缩算法及其简化算法.这种方法一方面把整个小波变换所需的计算量分布于各个节点之中,通过简化消除额外的计算和数据传输,而且对于每个节点来说,计算量都很小,易于实现.另一方面又能有效地消除无线传感器网络中节点内和节点间的信息冗余,大大节省了无线传输所消耗的能量.仿真结果表明,与经典的方法相比,在能耗和重构信号质量上都获得了良好的效果.     

无线传感器网络中的节点关联规则挖掘

信息处理是无线传感器网络的核心技术,必须采取简单、高效的处理策略.本文通过对传统Apriori算法的改进,提出了一种节点关联规则挖掘方法来发现大量节点之间的有用关联或相关联系,以此消除节点之间信息的冗余.这种方法可以帮助用户对数据进行有效的融合、分类、查询、分析、理解和决策.仿真结果表明该方法能够有效减少信息处理中通信和计算所消耗的能量,缩短数据查询响应的时间,从而延长整个网络的寿命.     

无线传感器网络的链路分析与建模

无线传感器网络的链路通信质量对上层协议及定位算法有重要影响.在网络仿真软件中,对信道和链路的过分简化会影响协议或算法的可靠性.本文通过在伯克利Mica2 Motes[1]上的大量实验,分析了无线链路的各种非理想特性,包括时空特性、不规则连接单元和链路不对称性等.通过解析和实验分析相结合的方法对信道和链路质量进行了建模,该模型可以应用于改善仿真工具中的物理层和链路层模型,帮助我们更好地理解上层协议的性能.     

基于PID算法的无线传感器网络传输功率控制研究

降低能耗是无线传感器网络研究中重要内容之一.节点间数据传输能耗很大,合理调节传输功率,对降低网络能耗非常重要.本文引入PID算法,通过调节每个节点传输功率,动态控制整个网络的传输能耗.MATLAB仿真结果显示,该算法在几种不同的部署情况下,比LMA(local mean algorithm)及其它几种方法在网络启动能耗和启动时耗指标下都更为有效.     

基于最速下降法的车载网络功率控制研究

车载网络中的功率控制算法D-FPAV在功率值计算精度要求较高时,即计算功率值的步长取值较小时,存在计算量较大的问题。该文在D-FPAV算法的基础上提出了一种改进的功率控制算法最速下降功率控制SDPC算法,该算法运用了最速下降法快速收敛的原理。仿真结果表明,SDPC算法能够降低计算迭代次数,提高算法收敛速度,并且使得车辆发送状态信息的功率能够随车辆位置信息和环境的变化快速做出调整,从而能有效地进行信道拥塞控制,有利于提高车辆行驶的安全性。     

网络控制系统的研究现状与展望

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统．由于控制回路 网络的存在，使得分析和设计网络控制系统变得复杂，传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中．大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究．本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍，并指出进一步研究的领域．