一种动态维护分布式环境下top-k集合的近似算法

在分布式数据流场景中,如何动态维护top-k集合并尽可能地降低通信开销是非常重要的.通常的做法是:把大量的数据从分布式节点传送到中央节点,然后在中央节点计算top-k集合.这样的通信开销非常大,在许多场合下是根本无法实现的.提出了一种高效地动态维护分布式环境下top-k集合的近似算法top-k'.在算法中对一个top-k查询,通过动态维护k'(K<,max>≥k'≥k)个最高积分的元组,可以从中选取积分最高的k个元组返回.实验表明top-k'显著降低了各节点与中央协调节点之间的通信代价.     

组扩展编码在测试数据压缩中的应用

为了减少SoC芯片的测试数据,提出了一种基于组扩展编码的测试数据压缩方案。该方案采用变长到变长的编码方式对任意长度的0游程和1游程编码,代码字由标记位、前缀和尾部组成。组扩展码将每组的容量扩大了一倍,能有效压缩芯片测试数据量。理论分析和实验结果表明组扩展编码能取得很好的压缩效果,而且能够更好地适应于不同的测试电路。     

赤潮卫星遥感监测与应用研究进展

赤潮监测是海洋遥感应用的一个重要组成部分。近30 a来,国内外学者发展了许多基于卫星平台的赤潮遥感监测算法。通过回顾赤潮卫星遥感监测的发展历史,总结了各种传感器的赤潮卫星遥感监测算法,分析了各种算法的性能与适用范围。最后,对目前赤潮卫星遥感监测面临的问题进行了讨论,并对未来赤潮遥感监测的发展提出展望。     

基于NS3-gym框架的智能干扰规避系统设计与实现

多智能体构建的无线通信网络在受到外部恶意干扰时,智能体需要与环境进行大量交互来学习干扰规律和优化抗干扰策略。为了有效模拟和验证智能体与外部干扰环境的学习交互过程,需要构建智能干扰规避仿真系统。提出了一种基于NS3-gym框架的智能干扰规避系统,NS3模拟智能通信网络场景并将感知到的网络状态数据作为智能体的输入,智能体对输入数据进行学习分析得到干扰规避决策,并通过gym与NS3之间的交互将其返回到NS3中的仿真网络进行抗干扰策略部署。NS3-gym框架提供了NS3和OpenAI gym之间进行信息交互的接口。在Ubuntu20.04系统下搭建了智能干扰规避系统的仿真平台,分别验证了Q学习算法以及WoLF-PHC算法在扫频干扰、贪婪随机策略干扰、跟随干扰、随机干扰四种场景下的抗干扰性能。仿真结果证明了所提系统架构与仿真平台的正确性和有效性。     

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法Ⅰ.数学模型

本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。     

数据密集型计算编程模型研究进展

作为一种新兴的计算模式,云计算受到了学术界和产业界的广泛关注.云计算以互联网服务和应用为中心,服务提供者需要存储和分析海量数据.为了能够低成本高效率地处理Web量级数据,主要的互联网公司都在由商品化服务器组成的大规模集群系统上研发了分布式编程系统.编程模型可以降低开发人员在大规模集群上编程的难度,并让程序充分利用集群资源,但设计这样的编程模型面临巨大挑战.首先说明了数据密集型计算的特点,并指出了编程模型要解决的基本问题;接着深入介绍了国际上代表性的编程模型,并对这些编程模型的特点进行了比较和分析;最后对当前所面临的问题和今后的发展趋势进行了总结和展望.     

基于Modbus RTU协议的水箱液位监控系统设计与实现

介绍了利用VB6.0实现工控机和研华ADAM4000模块Modbus通信的设计方法,并将此方法应用于水箱液位监控系统设计中。测试结果表明,此系统能实现水箱液位的恒定控制,对水箱液位、调节阀开度和流量可以实现在线监测。     

基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于蚁群算法的非结构化P2P网络搜索的改进

针对非结构化的对等网络一般以广播方式作为其搜索的基本策略而引发较大的网络流量和盲目性这一问题,引入人工智能领域的蚁群算法,利用蚂蚁信息素的多样性和正反馈机制,有效地指导节点选择查询,以便更快地找到查询结果.仿真结果表明,该算法有效地减少了查询带来的网络流量和盲目性,提高了查找的成功率.