水性核（PMMA）／壳（PU）聚氨酯丙烯酸酯杂化乳液的合成研究

合成高Tg低成膜温度的水性聚氨酯丙烯酸酯杂化乳液,研究了合成工艺、—N CO和—O H的比例、丙烯酸酯含量等因素对乳液稳定性和其他性能的影响。     

聚氨酯弹性体/无机纳米粒子复合材料研究进展

纯聚氨酯弹性体（PUE）的耐极性溶剂和耐热性较差，限制了其在某些领域的应用，用纳米无机粒子对其进行改性是提高其性能的一种有效措施。介绍了机械混合法、原位聚合法、插层聚合法几种常用的聚氨酯纳米改性方法及其研究进展。     

气箱式脉冲袋除尘器压差变化对水泥磨生产能力的影响

我公司2条水泥粉磨系统均是由磨机 辊压机 O-Sepa高效选粉机 气箱脉冲袋式除尘器(以下简称PPDC)组成。其中二线水泥粉磨系统借鉴一线的生产经验,工艺布置有所改变、系统设备能力加大。多年来两系统运转正常,生产能力均超过了设计指标,但近年有时气箱脉冲袋除尘器压差变化较大。     

25%粉唑醇SC防治小麦锈病的田间药效

<正>为了明确25%粉唑醇SC防治小麦锈病的田间药效,确定最佳使用剂量,我们进行了田间小区药效试验,试验结果如下。1材料与方法     

不饱和聚酯树脂微乳液的研究(Ⅰ)不饱和聚酯树脂的微乳化

合成了不同磺酸盐含量的三种不饱和聚酯，通过拟三元相图分析磺酸盐含量、苯乙烯、不同正构醇和水组成的体系对微乳区域的影响。研究结果表明，磺酸盐不饱和聚酯同苯乙烯互溶的前提下，磺酸盐含量越大，其微乳液增溶的水量越大；磺酸盐含量一定时，苯乙烯含量越小，其微乳液增溶的水量越大；正构醇质量分数为在2％～10％范围内，其微乳液增溶的水量最多；三种醇相比较，正丁醇体系的微乳区是W／O型向O／W型过渡的连续区域，正丙醇体系的O／W型微乳液区明显不同于正丁醇体系，正戊醇体系不能形成水包油型的微乳区。     

弹性条缝筛网用聚氨酯弹性体的研制

采用预聚法常压浇注制备煤矿用聚氨酯筛网，考察了聚醚多元醇、甲苯二异氰酸酯异构体种类、预聚体的NCO质量分数、扩链反应温度、后熟化温度及时间等条件对制筛网用的浇注型聚氨酯弹性体体系操作性能及物理性能的影响。实验表明，采用聚四氢呋喃二醇与聚氧化丙烯二醇的混合二醇(质量比为80：20)，制得的预聚体NCO质量分数控制在4．5％左右；再以MOCA和一种三官能度扩链剂的混合扩链剂进行扩链，制得的浇注型聚氨酯弹性体满足洗煤用筛网的性能要求。     

两步脱氟净化湿法磷酸制饲料磷酸氢钙的研究

先利用钾盐脱除湿法磷酸中以Ｈ２ＳｉＦ６形态存在的氟，再用仙都１号脱除其余形态的氟，由所得脱氟磷酸制备的饲料磷酸氢钙，其各项质量指标完全符合国家标准（ＧＢ８２５８），Ｐ２Ｏ５回收率达９４％以上。重点研究仙都１号的脱氟性能，并寻求最佳脱氟工艺条件。     

基于线性CCD的寻线智能车设计

本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

资源动态加载算法在农机仿真平台中的实现

在搭建农机仿真平台时,若虚拟农场里的资源过多,使用Unity3D软件默认的一次性加载机制会使载入过程十分缓慢,用户需要漫长的等待时间.针对这个问题,使用资源动态加载算法优化资源的加载过程,使平台更加流畅运行.本文主要阐述了动态加载算法的原理和实现过程.