基于NEI 调节机制的非线性智能优化控制器

基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器. 该控制器由提呈单元#抗体控制单元,主控单元,优化单元和辨识单元组成 .提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差,主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用,优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数 .仿真结果表明,相对于传统的PID 控制,该智能控制器具有较好的控制性能.

     

基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测

建立一种基于视觉的并联机器人位姿检测系统框架,包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。使用单目摄像头采集图像,以二自由度冗余机器人为控制对象,利用Haar特征提取对目标进行粗跟踪。进一步获得目标上特定的几个特征点,基于平行不变性原理,得到机器人末端操作器的实际位姿参数。通过求解机器人的逆运动学方程,得到电机的控制参数。实验和仿真验证了该系统的可行性。     

DNA计算机中广义表数据结构的设计与实现(英文)

类似于电子计算机,数据结构能帮助DNA计算机合理、高效地组织要处理的信息.文中提出了DNA计算机中广义表的一种设计方法.首先,讨论了k-臂 DNA分子的结构及其在DNA计算中的应用.接着,在讨论了广义表存储结构的同时.给出了广义表两种节点的k-臂 DNA编码的形式描述.最后详细描述了DNA计算机中广义表主要操作的实现算法.这些操作包括初始化空的广义表,创建包含指定元素的广义表和遍历广义表的元素.文中的方法可推广到DNA计算机上其它非线性数据结构.     

10kV无源电子式电流互感器的输出特性研究及应用分析

在传统技术中,电力网络中使用有源电子式电流互感器存在很多问题,诸如温漂较大、长期运行稳定性较大、温度变化较大、电磁波谐振等。这些因素将影响电力设备运行的精度和准确性,并且传统技术中采用罗氏线圈等有源互感器,由于线圈体积、重量都比较大,造成电路负荷较大。为此,采用无源电子式电流互感器,通过对其工作原理进行介绍,建立了应用数据模型,对信号处理、算法实现、输出特性进行了分析。并从原理上利用全光纤型传感器,通过分压模型将电路中的高压转换为低压,并对电子线路中输出信号进行积分、滤波、调幅、相位补偿运算,提高了信息输出的纯洁性。实验表明,采用电子式电流互感器能够降低了电力设备应用的误差。     

基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪

首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟踪问题,改进后的算法不需要观测与目标状态关联和目标数量已知的假设.最后,通过仿真实验验证了改进后的算法在跟踪效果上优于现有算法,并能成功估计目标的数量.     

光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法

基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题文中提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出三个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性,能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题;在保证高精度的前提下,匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的,具有良好的参考价值。     

一种针对DTN通道失效的可靠性方法研究

在通信网络节点延迟优化问题的研究中,由于延迟容忍网络(简称DTN)的端到端之间存在着高延迟,束传输率低,且会有频繁的链接中断的情况发生,很容易产生通道失效.由于DTN存在的通道失效问题,借鉴生物网络机理,提出一种生物网络的可靠性方法,通过通道容错结构的设计,生物智能体亲和力匹配,以及智能体之间的协商、协作规则来判断通道状态,进而实现通道容错,解决失效问题.与已有可靠性机制相比,改进方法缩短了束延迟时间,同时又充分利用了带宽预留.在生物网络仿真平台上,改进方法的性能得到验证.仿真结果表明,它的通信效率有了明显提高.     

基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制

冗余并联机器人具有冗余容错能力,能在局部故障的情况下继续工作.而设备的机械间隙无法完全避免,并且较难建立精准的机械间隙模型,因此基于运动学冗余的常规容错方法较难实现精准容错控制.基于生理止血调控机制,考虑冗余并联机器人控制特性和机械间隙因素,提出一种新颖的精准容错控制器.与止血机制类似,该控制器不但能够进行子通道误差优化,而且能进行全局故障辨识和容错补偿.利用2-DOF冗余并联机器人进行了真实实验.结果表明,提出的精准容错控制器的控制精度和容错能力均比传统控制器有较大提高.     

改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制

针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真.通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿.同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质.     

快速匹配算法及其在圆网印花机上的应用

印花机的对花系统在图像处理过程中需满足实时性要求。结合研究课题的特点给出了一种基于分块匹配策略的快速匹配算法,其目的是为了得到错花图像的位置误差矢量,为以后的闭环控制打下基础。该算法结合了点模式匹配算法及块匹配算法的思想,可分为离线的模板制作和在线的分块匹配2部分。分块匹配策略减少了数据运算量,提高了运算速度,实验表明,该算法较基于灰度值的全局匹配算法大大提高了匹配速度,是一种实用有效的快速匹配算法,不仅可以达到高的精度,而且通过分块处理,提高运算速度,可以满足印花制品在线检测的要求。