交流位置伺服系统的时间次优滑模控制器设计

为了提高伺服系统定位过程中的动态特性和鲁棒性,提出一种新的时间次优滑模控制器的设计方法。首先,借鉴时间最优控制对伺服定位过程中的系统状态进行规划,得到时间最优的位置和速度响应轨迹,从而保证定位的快速性。其次,针对传统时间最优控制鲁棒性差和工程实现较难等问题,根据期望的时间最优状态轨迹设计非线性滑模面,并采用鲁棒趋近律方法设计滑模控制律,实现了伺服定位的鲁棒时间次优控制,仿真结果验证了该方法的有效性。最后,在永磁同步电机伺服控制器开发平台中进行了实验分析,结果表明所提出的控制方法具有很好的动态响应性能和鲁棒     

应用反向学习策略的群搜索优化算法

群搜索优化算法(Group Search Optimizer,GSO)是一类基于发现者-加入者(Producer-Scrounger,PS)模型的新型群体随机搜索算法。尽管该算法在解决众多问题中表现优越,但其依然面临着早熟和易陷入局部最优的问题,为此,提出了一种基于一般反向学习策略的群搜索优化算法(GOGSO)。该算法利用反向学习策略来产生反向种群,然后对当前种群和反向种群进行精英选择。通过对比实验表明,该方法效果良好。     

围观妹纸的折翼天使

大姨妈就像工资,一个月总有那么一次,但通常一周就没了。大姨妈偶尔也像爱情,来一次痛一次,但痛痛就习惯了。大姨妈更多的时候像生活,你见或者不见,它都在那里。     

无基底阵列式碳纳米管膜

介绍了一种廉价、简单易行的将阵列式排列的碳纳米管从石英基底上完整地剥离下来，从而得到无基底阵列式碳纳米管膜的方法。比较了生长基底对膜转移的影响。结果表明用抛光石英玻璃生长的阵列式碳纳米管膜转移到Al基底上的转移效率为80％，而普通石英玻璃上生长的碳纳米管膜转移到Al基底上的转移率为20％。去除基底后阵列式碳纳米管的电阻值表现出各向异性。     

一致持久的带外虚拟化系统

存储虚拟化能够全面提升存储区域网络的服务质量，而带外虚拟化与带内虚拟化相比具有性能高和扩展性好等优点．提出了运用按序操作、REDO日志以及日志完整性鉴别，共同保证带外虚拟化跨越系统崩溃或断电事故后仍旧可用；设计了一种基于关系模型的磁盘上虚拟化元数据组织方式，它具有可读性好和容易修改的优点；给出了通过分析磁盘分区表兼容典型遗留存储系统的有效方法，它具有庞大遗留系统零切割时间的特点．基于上述关键技术实现的原型系统，在典型实验中表现了很好的性能．     

校园网格的负载均衡算法研究

ChinaGrid支撑平台的开发成功,将消除信息孤岛,实现中国高校的计算资源和信息资源的有效共享。一个亟待解决的问题是在ChinaGrid环境下,基于校园网格的服务器集群响应能力低下。目前已提出多种技术与方案以解决并提高校园网格的服务器集群的响应能力,负载均衡技术就是一种全新的技术。文中根据校园网格的特点和影响负载均衡的因素,对基于校园网格的负载均衡技术进行了分析和探讨,并提出一种网格自调度负载均衡算法。     

一种新的基于SAN的SNAPSHOT设计与实现

快照技术是实现在线热备份的重要技术手段，也是进行数据迁移和远程镜像的重要的技术组成．提出并实现了一种与操作系统平台无关的快照系统，通过在设定快照情况下以100-2000MB数据量进行COW操作和无快照情况下的写命令的完成时间，以及同LVM快照系统进行了快照创建时间延迟的比较，表明本文实现的快照系统在缩短快照创建延迟、处理写命令上具有更好的性能．     

氨水吸收式制冷系统的经济分析

以天然气、燃油和蒸汽为热源的3种机型的单级氨水吸收式制冷机为研究对象,考察了其在制冷温度范围内的能量特性和输出冷量火用单价特性。研究发现,天然气型机组的性能系数最高,其次是蒸汽型机组,最低的是燃油型机组;而蒸汽型机组的火用效率远远高于其它两种机型,是另外两种机型效率的3倍左右;火用效率最大值存在于30℃至40℃的范围内;燃油型机组冷量火用单价最高,其次是蒸汽型机组,最低的是天然气型机组;冷量火用单价最小值都在制冷温度40℃附近。     

基于Myrinet/GM的多通道通信

通信子系统对并行系统的计算效率有重要影响,大规模应用对并行平台的通信性能和可用性提出了挑战性的要求.多通道通信技术通过并行采用多路网络链路互连来提高并行系统通信性能和可用性.首先分析了多进程复用网络对通信性能的影响,然后以Myrinet/GM网络平台为基础,提出了基于网络接口层的通信链路动态选择与分配策略,设计和实现了支持多路Myrinet网络并行通信的协议层MNC.MNC支持通信进程平等,充分地利用多路Myrinet网络链路资源.在使用2路Myrinet互连的PC机群平台上,MNC进程间通信带宽相对于单链路提高了约34%,有效地提高了应用层通信性能.     

组件思想在模拟执行的需求检查方法中的运用

模拟执行是一种重要的需求规格说明书(SRS)的检测方法。文章基于面向嵌入式实时系统的需求描述模型RTRSM,提出了如何将组件化的思想和技术应用于模拟执行的检查方法中,从而增加了SRS的可靠性和正确性。最后,文章提出了根据需求描述模型直接生成框架代码的构想,这也是一种从需求直接生成嵌入式实时系统的探索。