机械设备管理措施分析

由于工程机械现代化的实现,为现代企业的发展带来了新的发展机遇和高效的工作效率.但是,企业机械设备的管理仍然存在着很多问题,制约着企业的高速发展.本文作者就现代企业机械设备管理存在的问题和提高管理的方法进行了简单的论述.     

建筑外窗用新型隔热铝合金型材的研究

建筑外窗是建筑围护结构节能的薄弱环节,其能耗占建筑总能耗近50％[1],提高建筑外窗的保温性能,是提高建筑物围护结构节能的关键,隔热铝合金窗因其强度高、使用寿命长等优点在建筑上广泛应用,但是传统的隔热铝合金窗保温性能较差,不能满足新的建筑节能设计要求.为了提高隔热铝合金窗的保温性能,设计新型隔热铝合金型材是提高隔热铝合金窗保温性能的关键所在.本文采用MQMC软件对传统隔热铝合金窗型材和新型隔热铝合金窗型材的热工性能分别进行了模拟计算和检测对比分析,分析结果显示,新型隔热铝合金型材对于提高隔热铝合金窗保温性能效果明显,能满足新国家标准对建筑外窗的节能要求.     

一种具有通用结构的数字式实时控制器的研究

介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构,利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题。系统中以 ＰＣ为上位机,下位机为高性能单片机,由双端口ＲＡＭ构成的共享存储区作为上、下位机实时通信的通道。     

智能仿人机器人的现状及展望

仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一,并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及不足之处,指出了今后研究工作的重点。     

服务机器人

机器人最早出现在20世纪60年代，其最初是作为一种工业设备中发展起来，到1996年全球已经拥有86万台。在这些工业机器人中将近有一半(40万台)安装在日本，德国排名第二(6万台)，美国第三。近年来亚洲(不包括日本)的工业机器人增长速度很快，但是从全球来看，工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况之下，机器人产业的发展必须寻找新的市场，开拓机器人新的应用环境。机器人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人。     

冷却塔振动信号的重构及其时频分析

根据“和谐号”动力机车用冷却塔的振动信号特点,设计了振动测试平台;利用LabVIEW软件编程实现了上位机软件,可以实时显示振动信号;利用经验模态分解方法对振动信号进行重构滤波和时频分析,为判断冷却塔的故障提供依据;将该方法与Butterworth滤波器进行了比较,证明了该方法的优越性。实验结果表明：该方法能准确判断冷却塔的振动状况,提高了对冷却塔的质量监管,为动力机车的正常运行提供了保障。     

中重核加速器质谱测量实验谱的预先研究

加速器质谱(AMS)测量需排除同位素和同量异位素及其它本底的干扰。在中重核素的AMS测量中，干扰本底尤为严重，这给在束确认实验谱中所对应的各核素和实验谱的核素分析带来一定困难。为解决这一问题，我们设计编写了中重核加速器质谱测量实验谱的模拟程序，它可在实验前预先设定最佳实验条件和给出待测核素及可能进入超灵敏加速器质谱探测器中的各干扰核素的计算值。利用该程序的计算结果对照实验测量数据，可在束确认实验谱中的待测核素。     

79Se—AMS测量样品的化学形式选择及其制备方法

中国原子能科学研究院的AMS小组在原蒋菘生、何明等对79Se—AMS测量的基础上，发展了基于SeO2-分子负离子引出形式的79Se—AMS测量方法，测量灵敏度由原来的3．0×10^-9提高到好于1．0×10^-12。