谈无障碍建筑的设计和建设

对无障碍设计及其重要性作了简要论述,阐述了国外无障碍设施建设情况,指出我国加强无障碍环境建设的思路以及无障碍设计中应注意的几个要点,从而营造一个充满爱与关怀、切实保障人类安全、方便、舒适的现代生活环境。     

论家庭厨房的设计

就厨房的设计理念作了简要概述,在此基础上介绍了厨房的三种主要功能以及厨房的几种类型,归纳出厨房装修装饰时应注意的几个细节,从而营造一个有滋有味的家庭厨房。     

移动自组网络中Anycast通信协议的研究综述

移动自组网是一种特殊的无线移动通信网络,不依赖于存在的固定设施,其结构具有快速展开、自治、多跳等特性。选播协议(Anycast)是IP网路的一种通信模型,它在资源健壮性、效率方面对移动自组网尤显重要。本文介绍了移动自组网络和Anycast通信协议的基本概念和特点,分析和评价了目前移动自组网络中Anycast路由协议的研究现状,提出了该领域的进一步研究方向和基本思路。     

万能实验机电机速度和位移的闭环测量与控制

采用AVR单片机作为控制核心，步进电机带动丝杠运动，光栅编码器测量位移，在材料万能实验机上建立了一种闭环控制系统。     

金融危机下的中国房地产市场

对金融危机及产生的原因作了概述,阐述了世界金融危机对中国房地产市场的影响,较为系统地归纳了中国政府及房地产开发企业应对金融危机的相关政策和措施,以确保房地产业的稳步发展.     

浅色屋面保护层问题

屋面是房屋最上层的外围护构件,它也是房屋建筑的一项重要工程。屋面就其形状和结构形式来看是各式各样的,但就其主要组成来分,则都是由结构层和面层组成的。结构层是屋面的承重部份;面层包括防水层     

Gd2 O3 -Yb2 O3 -Y2 O3 -ZrO2 热障涂层材料的热物理性能

目的通过多元稀土氧化物掺杂改性YSZ,提高传统热障涂层的性能。方法使用化学共沉淀法制备不同掺杂量的Gd2O3-Yb2O3-Y2O3-Zr O2(GYYZO)材料,并分别使用冷等静压-烧结和等离子喷涂工艺制备块材和涂层。通过测试块材的热导率和热膨胀系数,分析评价材料的热物理性能。对高温退火处理后的涂层进行X射线衍射分析,评价不同成分涂层的高温相稳定性。结果氧化锆基材料的热导率和热膨胀系数随总掺杂量升高而降低。氧化锆中稀土氧化物总掺杂量为5.5%~9.84%(摩尔分数)时,在1000℃下的热导率为1.25~1.56 W/(m·K),相对8YSZ材料下降了22%~37.5%;在200~1300℃的热膨胀系数为(10~11.1)×10-6/K,与传统8YSZ材料相当。在1400℃长时间退火处理后,低掺杂量GYYZO涂层中的单斜相含量明显低于8YSZ涂层。结论多元稀土氧化物掺杂改性氧化锆材料具有良好的高温相稳定性、低热导率和适当的热膨胀系数,可以作为高性能热障涂层的备选材料。     

移动自组网络路由行为检测技术的研究

移动自组网是一种具有自治、多跳等特性的特殊无线移动通信网络,广泛应用在战场、救灾等特殊场合,而它的特性又使之容易遭受各种攻击。该文提出了移动自组网面临的安全问题,阐述了引入入侵检测技术的必要性。在综述了入侵检测技术及其在移动自组网已开展的研究工作后,该文针对路由行为检测问题提出了基于特征值检测与基于异常行为检测相结合的检测技术RBDT。基于AODV协议,该文具体分析了RBDT技术的实现细节。该技术的应用将有效提高路由行为检测的效率和准确性。     

面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略

为解决双臂机器人运动过程中的自碰撞问题，提出了一种面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略。利用机械臂正向运动学构建双臂机器人动态骨架包围盒，用于简化计算关节间最小距离；根据机械臂关节空间阻抗控制规则，设计了基于关节间距离的力矩控制算法，将运动中各关节间距离转换为避碰力矩，并将避碰力矩和其他任务的期望力矩相加，从而得到控制双臂机器人运动的实际力矩。实验表明：当双臂机器人的设定杆件相互靠近且达到避碰距离时，本研究所提出的自避碰策略能够及时对机器人的运动关节产生一组平滑的避碰力矩，避免了机器人自身发生碰撞，验证了所提算法的有效性及实用性。