D类音频功率放大器的关键技术

随着移动音频设备的迅速发展,传统的模拟线性放大器已不能满足大功率输出同时发热量少的要求,而D类放大器能克服以上缺点,但其引入的失真通常大于线性放大器,研究适合的控制方法以改善D类放大器的保真度,是近年来声学技术和音频功率放大领域研究的热点。本文除了介绍D类放大器的基本原理之外,还着重分析了几种新型的关键控制技术以及元器件选择、电磁兼容、电路板布局方面需要重视的一些问题。     

变速器中间轴断裂原因分析

采用扫描电镜和常规检验方法，对客车变速器中间轴的断裂原因进行了分析。结果表明，中间轴断裂疲劳源起源于键槽尖角和表面粗糙的刀痕，而原材料冶金质量不良和粗大的奥氏体晶粒则加速了疲劳断裂过程。     

化学镀Co-P合金镀层的非晶结构条件及性能研究

研究了化学镀Co－P合金镀层中磷含量与工艺条件的关系及产生非品结构的成分条件。研究结果表明，通过改善镀液中次亚磷酸钠与硫酸钴的摩尔比和pH值可以控制镀层磷含量。当磷含量高于8．79％（质量比，下同）时，镀层表现为非晶态结构、低于8．79％时则表现为晶态结构。非晶态结构镀层具有较高的显微硬度和耐蚀性，而晶态结构镀层具有较好的结合力。     

热处理工艺微机设计及控制集成系统

介绍热处理工艺微机设计及控制集成系统的总体设计和功能组成,论述了系统中热处理工艺设计的推理方法和控制部分中控制算法的设计.该系统具有友好透明的用户界面,使用维护方便,控制精度高,稳定性好,在实际生产运行中取得了良好的效果.     

基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究

智能机器人与一般的工业生产机器人不同,智能机器人不是单一的执行固化的指令,而是追求更高层次的人机互融,实现自然的人机交互,故要求机器人清楚了解自身所处场景信息以及准确执行交互的意图。研究基于语义信息的机器人定位方法,当机器人采集到场景的RGB图像时,在深度卷积神经网络模型Mask-RCNN和MonoDepth的基础上对场景进行语义分割和深度预测,并通过获取的语义信息以及深度信息限定图像匹配范围,实现机器人的准确定位、场景语义分析以及自然人机交互。实验表明,该研究成功地获得机器人所处环境的语义信息和场景的深度信息以及提高了机器人的定位精度,从而实现了更加自然、准确的人机交互。     

Cr12钢共晶碳化物不均匀度的分维研究

提出了共晶碳化物金相图是具有不规则性与自相似性的图形,是一种分形.分析了共晶碳化物的聚散程度与分形维数的关系.分形维数与共晶碳化物的聚散程度有关,分形维数愈小,共晶碳化物分布愈均匀.通过试验,测量了Cr12钢共晶碳化物标准图谱的分形维数.结果表明,在共晶碳化物评级标准图谱1～8级的范围内,对于各个共晶碳化物的级别,分维数值有明显的区分度.随着共晶碳化物级别的增大,其分形维数逐渐增大.因而碳化物聚散程度可以用分形维数来定量描述.     

嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS在S3C2410A上移植的实现

本文在简要介绍嵌入式实时操作系统内核Nucleus PLUS和基于ARM920T内核的嵌入式微控制器S3C2410A后,详细地论述了Nucleus PLUS在S3C2410A上的移植过程和方法,最后指出了Nucleus PLUS在ARM9上移植的重点和难点。     

基于FPGA的电涡流缓速器控制系统

本文提出了一种基于FPAG芯片的控制系统设计方案。系统中利用FPGA状态机高效地控制ADC进行信号采集。在FPGA中搭建的模糊控制器通过对励磁电流的连续调节,实现了恒速、恒转矩和恒流等控制策略。     

高级温控器智能自动化装配机器

对温控器的装配过程进行合理规划,对不同的零件设计相应的拾取夹具,以保证零件唯一的状态在位移过程中不会改变.利用振动送料盘实现自动送料与排料.采用数字点位控制及机器视觉功能对零件的拾取并放入塑件壳体内铆接进行准确的控制.实现温控器装配过程的自动化,提高生产效率.     

模具材料优化选择与系统工程

以系统工程的观点对模具材料优化选择的决策进行了初步的探讨 ,并从抓主要矛盾解决问题的方法 ,就热作模具材料的优化选择提出了三类主要的决策方法 :绝大多数热作模具在高温重载下工作 ,模具寿命短 ,甚至一个工班要换几个模具 ,因此用失效抗力性能高的热作模具钢来制造此类模具 ;对锌、铅、锡等低熔点合金的压铸模或热挤压模 ,一般在 4 5 0℃下工作 ,服役条件相对好 ,可按产品批量大小选择 ,例如几十万件的可选合金结构钢 4 0Cr,30CrMnSi等 ,若批量上百万件的便选用标准热作模具钢 5CrNiMo ,H13,3Cr2W8V等 ;热冲裁模工作温度一般在 30 0℃以下 ,所有的热作模具钢都合用 ,因此着重从便于生产管理出发来选所用的钢材 .