一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统

研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S 曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．     

一种测力传感器固有频率的提高与测试

提高测力传感器的固有频率能有效增强被测力数据的可靠性。介绍了一种悬臂梁测力传感器提高固有频率的设计方案,以及用高温火焰烧断承载线产生阶跃激励以测试实体传感器固有频率的新方法。该方案使用有限元软件ANSYS对传感器进行模态分析和结构静力分析,结合仿真结果和悬臂梁固有频率公式修改模型,使测力传感器固有频率提高了60%以上,达到了360 Hz。实际测试结果与有限元仿真结果十分接近,充分证明了改进方案的有效性。     

线性系统求解中迭代算法的GPU加速方法

在求解线性系统时,迭代法是一种基本的方法,特别是在系数矩阵为大规模稀疏矩阵的情况下,高效地使用迭代法求解变得十分重要。本文通过分析迭代法的一般特点,提出了使用具有强大计算能力和存储带宽的GPU加速迭代法的一般方法。利用这些方法,在两种主流GPU平台上实现了一个经典的迭代法PQMRCGSTAB,并且针对不同的GPU平台特点提出了具体的优化方法。与AMD Opteron 2.4GHz 4核处理器相比,双精度版本的PQMRCGSTAB算法经NVIDIA Tesla S1070加速后性能提高31倍,经AMD Radeon HD 4870 X2加速后性能提高9倍。     

基于傅里叶级数解析热扩散角的功率模块热阻抗物理模型

绝缘栅双极型晶体管功率模块失效主要由温度因素诱发。为提高功率模块可靠性,RC热阻抗模型被提出用于实时预测芯片结温。随着功率密度的提高,模块横向扩散愈发明显,多芯片热耦合效应愈加突出,导致传统RC模型会引入较大误差。文中针对RC模型精准度不足进行改进,揭示热扩散角取决于热流密度的物理内涵,结合多层封装结构下的傅里叶级数解析热流模型,建立一维RC热网络与三维热流物理场的本质联系,构造计及多芯片热路耦合的扩散角热网络,较为准确地描述多芯片结温动态特性,揭示热扩散与热耦合效应对芯片温度场形成的规律。与其他传统热扩散角模型相比,所提出方法的结温计算结果准确度最高。最后以型号SEMi X603GB12E4p模块为例,针对提出的物理模型进行验证,仿真与实验结果均表明,该模型能够表征不同工况条件下功率模块的热过程,验证了所提建模方法的有效性与准确性,误差小于4%,且验证了所提模型较不计及热耦合模型精度提高了16.72%。     

r-正则图为k-消去图的充分条件

主要研究了正则图中的ｋ－消去图与图的边连通度之间的关系,从而推广了Ｂｏｌｏｂáｓ的结果．其结果如下：Ⅰ设Ｇ是一个ｒ－正则图,｜Ｖ（Ｇ）｜为偶数,λ（Ｇ）≥２．若ｋ为一整数,且ｒ／λ≤ｋ≤ｒ－ｒ／λ,则Ｇ为ｋ－消去图．Ⅱ设ｒ和ｋ为偶数,２≤ｋ≤ｒ,则每一个ｒ－正则图都为ｋ－消去图．Ⅲ设Ｇ为ｒ－正则图,λ（Ｇ）＝λ≥２,且λ＊＝２［λ／２］＋１．若ｒ为奇数,ｋ为偶数,且使得２≤ｋ≤ｒ－ｒ／λ＊,则Ｇ为ｋ－消去图．     

列车辅助变流器Matlab/Simulink仿真技术研究及应用

给出了一种采用Matlab/Simulink仿真平台构建的列车辅助变流器的系统仿真模型,并对其原理进行了简要分析.实际应用表明,该仿真模型能为列车辅助变流器主要参数的选择与分析提供很大的帮助.     

过程级动态划分的RSoC软硬件双通信模式

软硬件通信模式的选择对软硬件通信效率产生很大影响.根据硬件函数的特点,提出一种根据软硬件通信量自适应地选择通信模式的软硬件双通信模式,并构建了一种通信模式自适应决策算法,软硬件通信模式的选择对用户透明.实验表明,根据运行时系统状态自适应地选择通信模式,软硬件通信效率得到优化,面积开销也适当减少.     

基于OpenCL的MD5破解算法

在基于GPU的异构平台上,采用开放计算语言(OpenCL)实现破解算法,利用分轮生成攻击密码、图形渲染管线加速存取以及多密码并行等方法对算法进行优化,在Intel四核CPU Q8230(2.3 GHz)和一片NVIDIA GT200组成的平台上进行实验。实验结果表明,在相同CPU平台上该算法能够获得高于破解软件John the ripper 17倍的破解速度。     

功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究

针对功能性电刺激（Functional electrical stimulation,FES）下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制律,利用径向基神经网络在线逼近系统不确定特性,并通过Lyapunov方法设计了径向基神经网络的自适应律,以电刺激所产生的膝关节运动控制为例,通过仿真和实验研究验证了该神经网络滑模控制方法相对于传统的滑模控制来说,不仅可以准确地控制电刺激而获得期望的关节运动,而且当关节运动受到外部干扰和肌肉疲劳的影响时,还可自适应地对此进行补偿,有效地调节电刺激强度以获得准确的关节运动.     

高次B样条的光顺及其研究

文中立足于几何的角度 ,侧重于曲率、挠率的变化 ,从奇点、拐点入手 ,提出了光顺的准则 ,引进了一套光顺的方法 ,应用于控制更为灵活、描述更为细腻的非有理五次B样条光顺。采用节点判断 ,分段B样条内部分析 ,宏观与微观相结合 ,研究了按所提准则的光顺具体实现方法。