液力偶合器应用于带式输送机软起动的性能研究

分析了调速型液力偶合器以Ｓ形加速度曲线对带式输送机进行软起动控制的一系列特性,得出了调速型液力偶合器应用于带式输送机的优点     

萤石对低压电瓷低温烧结性能的影响研究

以福建闽清的长石质低压电瓷坯体为基础,分别向配方中添加不同含量的助熔剂萤石(CaF2),并在不同温度下烧结,探讨萤石对坯体烧结性能的影响.按相关测试标准测定样品的气孔事、吸水率和体积密度,采用XRD和SEM表征样品的微观结构.结果确定最佳的萤石添加量为5wt%,此时可将电瓷坯体的烧结温度降低至1 200℃.     

6R型串联机器人控制系统的软件实现

基于Windows系统平台和VC6．0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。     

堇青石质多孔陶瓷的制备及性能研究

采用氧化铝、烧高岭、烧滑石为原料,可溶于水的有机物质尿素作为造孔剂,TiO2为添加剂,于6MPa压力下干压成形,1350℃下保温60min进行烧成,制备出以堇青石为主晶相的多孔陶瓷体。通过XRD分析手段对不同温度合成堇青石主晶相进行了分析,并用SEM观察了烧结后多孔陶瓷的微观结构。探讨了可溶性造孔剂用量、TiO2添加量、烧成制度等因素对堇青石质多孔陶瓷性能的影响。制备的多孔陶瓷体气孔率接近于70%,抗压强度达到3.310MPa。     

家庭经济困难学生认定的难点及对策

针对高校家庭经济困难学生认定中存在的问题,如少数学生填写家庭困难情况不真实,贫困证明核实困难等,提出了一系列应对措施,包括:建立档案库、构建认定动态机制,完善认定标准、严格执行认定程序,完善监督机制、构建举报体系,加强诚信教育、强化诚信机制,加强教育引导,等。     

脱硫渣吸附剂对Cu2+的吸附动力学和热力学

以钢铁冶炼厂干法烟气脱硫产生的脱硫渣为吸附主原料制备了除铜吸附材料。探讨了吸附剂样品对含铜废水中Cu2+吸附效果;用3种动力学经验方程和两种热力学模型对吸附过程进行了动力学和热力学表征。结果表明:Cu2+的最佳吸附条件是pH值为8～9,吸附时间为1.5 h以内。热力学和动力学过程拟合结果表明,吸附的动力学过程更符合准二级动力学速率方程,而Freundlich型吸附等温线模型能较好地模拟吸附剂样品对废液中Cu2+吸附的热力学过程。热力学和动力学分析结果表明,脱硫渣吸附剂对Cu2+的吸附并不是单层吸附,同时存在物理和化学吸附过程。     

分析化学“四位一体”研究性教学模式的构建与实践

为适应新时期本科教学对分析化学教学的要求以及学校高水平大学的建设,对现有教学模式进行了适当的调整,探索和实践了具有一定指导意义的课堂讲授-学术活动-实验教学-大学生课外科技创新活动的"四位一体"研究性分析化学教学模式,并对实施过程与效果进行了客观评价。     

硅藻土基多孔陶瓷的制备及研究

到11.65 m2/g,孔容0.288 m3/g,孔径为6.26 nm.     

反应烧结温度对自结合钛酸铝/莫来石复相材料的影响

44 MPa,热震抗折强度保持率为97.2%.     

基于遗传算法的腿轮式机器人运动姿态优化

在分析一种腿轮式机器人的运动原理的基础上,将具有12个自由度的腿轮式机器人简化为8连杆机构.利用三次多项式拟合机器人腿部髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式.然后应用遗传算法对多项式系数进行优化,获得了能量最优的运动姿态,最后对机器人的运动进行了仿真.