基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究

针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配点,计算所得到的匹配点的世界坐标,从而获得距离值;其次,通过室内实验计算证明了所推导的测距原理的正确性;最后,将图像测距技术应用在汽车防碰撞系统中,实验结果证明,测距系统平均误差为8.507 7 mm,精度较高,验证了整个方案的可行性和有效性。     

凉拌海茸

春节假期原本应是悠哉的与家人共享天伦,无奈家人好友都分散各地,寥寥数日的假期,大半时间都花费在城与城之间奔波的路上。沿途的风景是久违的绿,那山、那海、那竹林、那骑着摩托超载的人群,成成的海风轻拂,只顾赶路无暇驻足海边停顿一会,只能遥想感叹成长的代价,尽收心底。     

混合动力挖掘机动力系统轴系模态分析

通过有限元计算分别获取柴油机轴系和电动机轴系的前10阶模态频率及振型。在此基础上,通过有限元计算获取混合动力系统轴系的前10阶模态频率及振型。计算结果表明：与普通动力系统相比,由于电动机的接人,混合动力系统轴系各阶模态频率有所下降,但高于电动机轴系各阶模态频率。下降的主要原因是电动机轴系的各阶模态频率明显低于柴油机轴系。对混合动力系统轴系的振动信号进行试验测试和分析。测试结果表明：振动信号的能量集中在石方向和y方向,表明振动信号主要由弯曲振动产生。振动信号的频谱中出现了动力系统轴系的5阶和6阶模态频率,表明振动信号主要来源于电动机转子的弯曲振动。     

内置式永磁同步电机电感参数的研究

分析了永磁体磁势和电枢磁势共同作用时内置式永磁同步电机的电感特性,基于交流静态法,提出了一种改进的测量内置式永磁同步电机定子自感和互感以及交直轴电感的方法。为了考虑饱和和交叉耦合效应对电感参数的影响,该方法首先根据所测电压和电流数据计算出不同转子位置和电流下的磁链,然后根据磁链计算出电机自感和互感以及交直轴电感参数,并应用该方法进行了实测研究。结果表明,实测结果与有限元分析结果吻合较好,验证了该方法的可行性和有效性。     

PVR技术应用于SDTV机顶盒的研究与实现

介绍了具有数字录像机系统的有线传输的标准清晰度电视机顶盒。以STi5518信源解码器芯片为核心器件,利用芯片提供的ATAPI接口实现了机顶盒与硬盘的无缝连接;通过设计机顶盒软件系统实现了具有录像、时移播放等特技功能的个人数字视频录像机系统(PVR)。从硬件结构、软件设计等几个方面详细介绍了本机顶盒中PVR系统的设计与实现。     

荧光PCR和数字PCR法检测转基因DAS-44406-6品系大豆

目的：建立实时荧光聚合酶链式反应（polymerase chain reaction,PCR）检测转基因DAS-44406-6品系大豆的定性检测方法和使用数字PCR检测转基因DAS-44406-6品系大豆的定量检测方法。方法：针对转基因DAS-44406-6大豆品系,进行5’-RACE,测定该品系转基因大豆外源片段与大豆染色体重组的边界序列,并根据该边界序列设计引物和探针。使用23 种非DAS-44406-6品系转基因植物作为阴性对照测试实时荧光PCR引物和探针的特异性,以DAS-44406-6品系样品制备6 个含量梯度的样品进行检测低限实验。使用数字PCR技术进行定量检测,并确定定量检测的低限。结果：建立的转基因DAS-44406-6大豆品系的实时荧光PCR特异性检测方法品系鉴定特异性较强,实时荧光PCR检测方法的检测低限在模板DNA浓度为100 ng/反应时,为0.01%的转基因大豆含量,约为16.6 个拷贝的DAS-44406-6基因组DNA;数字PCR检测方法的检测低限在模板DNA浓度为0.5 ng/反应、转基因大豆含量为1%时,相对标准偏差为0.7%。因此,建立的转基因DAS-44406-6大豆品系实时荧光PCR和数字PCR特异性检测方法符合转基因检测的要求。     

燃气锅炉烟气直接接触冷凝热量回收系统的方案设计及经济性分析

燃气锅炉烟气直接接触冷凝热量回收系统是采用以循环水直接喷人燃气锅炉排烟烟气中进行换热的热能回收装置。通过这种换热方式可使锅炉排放烟气中残余的可利用热能绝大部分被吸收到循环水中,同时洗涤过程溶解了烟气中的SO2、NOx、TSP,进而达到了烟气热量充分回收以及空气污染物零排放的效果。DCC-HRS能源回收系统是和用户的集中供热系统、热水系统、生产过程中加热系统、热水空调系统完全结合起来设计的。除了该系统本身的设备设计外,更为重要的是充分考虑“能源回收”与“能源利用”之间的匹配问题,以达到回收的热量能充分、合理、便捷地被利用的目的。给出了设计实例,并对经济性进行了分析。     

一种高精度的对极几何恢复方法的研究

在分析平行双目立体视觉系统的对极几何问题的基础上,提出了采用普通标定板实现图像角点对自动准确匹配的方法,并对对极几何进行了高精度的恢复.给出了角点检测算法、退化问题的避免措施以及基于秩2约束的基础矩阵迭代优化求解的方法.试验结果证明所提出的方法有效可行,有助于提高后续立体匹配的准确率与三维重建的精度.     

超大采高采煤机摇臂润滑及冷却系统研究

针对超大采高大仰角状态下采煤机摇臂因存在润滑、冷却不良等,导致摇臂齿轮、轴承损坏的情况。对超大采高采煤机摇臂进行了优化设计,采用润滑腔多单元分隔结构的革命性设计,降低了油液飞溅高度|冷却器布置方式的创新升级及冷却水精准控制,保证了摇臂良好的润滑及冷却效果,提升采煤机摇臂在大采高工况条件下运行适应性、可靠性。     

基于遗传和改进布谷鸟算法的BP神经网络建模

针对现代工业系统具有高度非线性的特点,以及采用BP神经网络对非线性系统建模易出现局部最优、过拟合或欠拟合的问题,提出采用遗传算法(GA)和改进布谷鸟算法(CS)优化BP神经网络建模的方法(GACSBP算法)。首先利用遗传算法自适应、全局搜索的特点优化神经网络拓扑结构,避免神经网络建模出现过拟合或欠拟合的问题;然后采用改进布谷鸟算法优化BP神经网络权值,加入惩罚项进一步防止神经网络建模时陷入局部最优。对NACA0012翼型自噪声数据进行建模,仿真结果表明,与BP神经网络相比,提出的GACSBP算法避免了局部最优,明显提高了模型预测精度,且所需迭代次数和时间均明显减少。