一种新型的焊接机器人控制器

焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制.介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制.仿真结果表明,基于改进型NDP算法的控制器在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID控制器.     

基于注意力机制的多尺度空洞卷积神经网络模型

现有的时间知识图谱表示方法不能较好地捕获四元组内的复杂关系,而基于神经网络的模型大都无法建模随时间变化的知识,不能捕获丰富的特征信息,实体和关系间的交互性也较差.因此,文中提出基于注意力机制的多尺度空洞卷积神经网络模型.首先利用长短期记忆网络获得时间感知的关系表示.再利用多尺度空洞卷积神经网络提高四元组的交互性.最后,使用多尺度注意力机制捕获关键特征,提高模型的补全能力.在多个公开时间数据集上的链路预测实验表明,文中模型性能较优.     

中国传统吉祥图案在当代的应用

本文从吉祥图案的起源谈起,谈我国传统吉祥图案的博大精深、光辉灿烂和它在当代的继承和发展,举例说明了个别吉祥图案的本意及在应用中所表达出的寓意.预示我们需要更进一步地研究我们祖国的优秀传统文化,熟练掌握吉祥图案的寓意并要与时代相接轨,更好的为社会服务,让中国的吉祥图案走出国门走向世界.     

戏曲与样板戏小析

戏曲是中华民族创造的独特的戏剧文化。中国戏曲经历了漫长的孕育、衍化、形成、发展的历史进程。宋代始有戏曲的称谓。今天,随着中国戏曲的发展,以国剧——京剧为代表,由众多地方戏曲组成的戏曲大家庭,仍然丰富着人们的精神文化生活,为大家带来无数的欢乐。     

武汉市某“新农村”小区分散式污水处理工程

针对武汉市某远城区"新农村建设典型社区"生活污水,采用一级强化/三级串联潜流人工湿地/稳定塘工艺进行处理.结果表明,处理后出水水质优于设计指标,水质感官良好.整个处理工艺投资少,运行费用低,景观效果好,为"新农村"建设中生活污水的处理提供了良好的示范作用.     

浅谈水流指示器的安装调试

浅谈水流指示器的安装调试湖南省建筑消防设施监测服务中心雷晶水流指示器是自动喷水灭火系统中的重要组件，一般安装在系统各分区的配水干管上，是一种将水流信号转换成电信号的报警装置。通常水流指示器的报警信号被送至报警器或控制中心，显示喷头喷水的区域，对系统实...     

基于神经元MOS器件的施密特触发器设计

为实现施密特触发器低功耗、回差可控,将神经元MOS器件的控阈技术用于施密特触发器的设计中,设计出基于神经元MOS器件的施密特触发器,并且进一步提出了外部可控回差的施密特触发器的设计.通过HSPICE对电路进行模拟,实验表明此设计仅需2个MOS管,功耗降低30%.并且这种通过改变外部电压值调整回差电压大小的方法比以往的方法更为方便实用.     

综合毒性指标在水污染物排放标准中的应用探讨

较系统地介绍了美国水污染物排放限值确定方法中基于水环境质量的综合毒性法的基本技术内容和具体应用情况,同时对德国水污染物排放标准中综合毒性指标的概念、现有排放限值、测试方法等进行了研究分析。在此基础上,结合我国应用实践,提出了我国水污染物排放标准中综合毒性指标的发展建议,包括明确废水综合毒性的表征方式,加快废水综合毒性试验方法标准体系的建立,以及开展工业和生活废水综合毒性的监测研究等,以促进我国水污染物排放标准体系的优化完善。