基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位

传统景象匹配定位方法在用于低空无人机定位时,易因低空航拍图像视场小,且与卫星图像（带有地理信息）的拍摄角度差异大而失败.本文提出了一种基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位方法,通过将稠密三维点云与卫星图像匹配以实现无人机定位.首先根据图像序列快速估计摄像机位姿,而后使用多深度图协同去噪与优化算法生成稠密三维点云,随后通过变换观察视角由稠密三维点云生成与卫星图像拍摄视角相近的虚拟视图,最后将虚拟视图与卫星图像匹配并得到无人机的地理坐标.由于稠密三维点云包含多张图像的信息,覆盖面积大,且可变化观察视角,因此能够有效克服上述两个问题.实验证明了本文方法的有效性.     

面向大规模定制基于协同商务的客户需求聚类分析

大规模定制环境下客户的个性化需求与行为差异品差异要求企业有效分析客户需求,按照客户需求配置产品生产与交货过程。本文研究面向大规模定的基于协同商务的客户需求的聚类分析方法,运用自组织映射神经网络（SOM）,通过对不同企业的不同指标指的数据分析来进行聚类,从而形成了具有不同特征的客户群体。     

SCM/MRPII成本管理系统设计与实现

本文是作者开发ＳＣＭ／ＭＲＰＩＩ成本管理系统软件的系统设计和系统实现过程的工作总结。文章介绍系统的功能组成、系统的功能特点,并且详细介绍了系统各个模块的工作流程,对软件的操作亦作了介绍。     

精细化供应链的研究

研究精细供应链的功能特征和精细化企业的熵模型,探讨供应链的复杂性与供应链运作的关系,为研究供应链的精细化策略提供参考     

制造型企业采购-供应协调管理策略研究

对制造企业如何与供应商建立协调管理的机制进行了探讨,分析了单点接触的交易式采购—供应关系与多点接触的合作型采购供应关系的不同特点,剖析了目前我国制造企业采购管理存在的主要问题,指出我国企业采购—供应协调管理的薄弱环节是内部管理、关系管理、信息共享和运作设计四个方面,根据这四个方面的改善要求,构建了一个多点接触的合作型采购—供应协作策略四阶段模型,最后以一个公司的采购—供应管理作为例子,探讨了优化采购—供应协作管理的策略。     

BTO制造企业订单定价、承诺等待时间和能力决策研究

探讨了面向订单生产的新的制造模式—BTO制造环境下生产能力与订单定价之间的关系,对按BTO订单生产制造企业生产两类基于时间差异的可替代产品的利润最大化问题进行了研究.假设顾客需求对等待时间和价格是敏感的,基于这种假设,利用排队论建模方法,建立了共事产能和专用产能下整合定价、等待时间和能力规划决策的模型,分析了模型参数和...     

需求受价格影响的市场环境下生产-分销系统动态仿真

利用系统动力学方法对需求受价格影响的市场环境下的生产-分销系统的动态性进行了仿真研究。论文设置了3种不同的需求-价格函数关系,分别为下降趋势的线性关系、非线性幂函数关系和非线性指数关系。通过仿真比较了不同需求函数的牛鞭效应。研究结果表明,需求与价格的关系为下降趋势的线性关系时的牛鞭效应最大,而需求与价格的关系为非线性幂函数关系和非线性指数关系时的牛鞭效应接近。研究结论对改善具有价格敏感性的产品生产与分销策略,提高企业这种产品的市场竞争力有参考意义。     

曲线焊缝位置对拼焊板焊缝移动的影响规律研究

焊缝位置对拼焊板成形性能有重要影响。在盒形件冲压和有限元模拟中,发现焊缝位置对焊缝移动尤其是法兰处焊缝移动有重要影响。通过简化研究模型,布置不同位置焊缝,进行U形件冲压有限元模拟。根据分析数据,建立几何分析模型,研究了焊缝位置对焊缝移动的影响规律。结果表明,法兰处的焊缝移动主要和焊缝与材料流动方向之间的夹角、材料流动量有关。材料流动量越大,法兰处焊缝移动越大。当材料流动量一致时,法兰处焊缝与材料流动方向之间角度越大,法兰处焊缝移动越大。     

PTFE瓦与巴氏合金瓦推力轴承热弹流特性的对比分析

采用热弹流润滑模型对比分析PTFE瓦和巴氏合金瓦推力轴承的润滑特性。计算结果表明,采用PTFE瓦后,推力轴承中油膜的最高压力得到有效降低,油膜压力分布更加均匀,推力轴承中润滑油膜温升会提高;推力瓦瓦体的温度会大幅度下降,其整体热变形也会相应减小;适当加工推力瓦进、出油边的楔形面,可以有效提高最小润滑油膜厚度;油膜入口区域的回流现象将减弱甚至可能消失;必需润滑油量得以降低,轴承的润滑损耗减小。     

数控车床中数控伺服刀架伺服系统关键技术分析

基于伺服电机驱动的伺服刀架系统,结构简单,定位精度高,动作准确可靠。此系统在数控车床中应用越来越广泛,极大地提高了数控机床高速性能和加工能力。本文分析伺服刀架在数控车床应用的一些关键技术问题。