基于RN8302和Python的电能测控系统设计

针对传统电能测控系统存在准确度不足、通信方式单一等问题，设计了基于RN8302和Python的电能测控系统，该系统采用计量芯片RN8302实时采集电网电压、电流信号，经SPI接口将计量、报警等数据传输至MCU，再由WiFi将数据上传至测控中心，测控中心采用Python设计人机交互界面，实现数据的存储、查看以及显示等功能。最后，采用该系统对某学校三栋楼电能使用情况进行监控，实验结果表明，系统工作稳定、可靠，有很强的实用价值。     

基于变论域理论的蒸发器过热度的模糊控制

介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并利用该方法对汽车空调蒸发器过热度进行了仿真实验,其效果与普通模糊控制器进行了对比,结果表明变论域模糊控制的动态性能和稳态性能均令人满意。     

基于单总线技术的远程智能开关检测系统设计

针对现有远程开关状态检测方法存在传输线多、施工复杂、可靠性差、成本高等缺点,提出了一种基于单总线技术的远程智能开关检测系统的设计方案。该系统采用DS2405单总线器件和C8051F单片机将128点开关组成单总线传感网络,可直接检测各开关的分合状态。实际应用表明,该系统具有电路简单、抗干扰性强、可靠性高等优点。     

基于BLE和Wi-Fi的建筑能耗监测系统设计

针对传统建筑能耗监测系统存在采集单元功耗高和布线复杂的问题,设计了一种低功耗的无线监测系统。所设计的监测系统包括采集单元、集中器、监测中心和通信网络四部分。其中：采集单元主要由计量电路和BLE（Bluetooth low energy,低功耗蓝牙）通信电路组成,其通过计量电路采集用电设备的能耗数据,并通过BLE通信电路将处理好的能耗数据发送至集中器;集中器主要由BLE通信电路和Wi-Fi通信电路组成,其通过BLE通信电路接收采集单元计量的能耗数据并进行整合、处理,然后通过Wi-Fi通信电路将能耗数据转发至监测中心;监测中心采用B/S（browser/server,浏览器/服务器）架构进行设计,其通过监测界面显示能耗数据并将数据保存在数据库中。所设计的监测系统通过采用BLE和Wi-Fi的通信方式降低了采集单元的运行功耗和布线复杂度,并延长了通信距离;基于B/S架构设计的监测中心可实现跨平台运行,提高了系统的灵活性。测试结果表明,所设计的监测系统的计量偏差率低于5%,通信成功率高于98%,且能够及时监测用电设备的耗能状况,具有较高的实用价值。     

一种基于FX2N的NTC线性化设计

NTC热敏电阻具有灵敏度高、体积小等优点,广泛应用于各类温度测量场合,但由于其高度非线性,在实际应用中需要进行线性化处理。本文针对需要采用NTC热敏电阻测温的PLC控制系统,提出一种恒压源测温方案。分析并设计硬件方案,利用MATLAB离线分段拟合线性表达式,拟合曲线表明系统拟合度很高。文中根据拟合后的线性表达式,利用FX2N实现温度的测量,并在0℃～100℃范围内进行了标定校准,测温误差小于0.2℃。     

基于RBF神经网络的电机故障诊断的研究

在对国内外感应电动机故障诊断技术发展与研究的基础上,提出了从定子电流人手,利用径向基（RBF）神经网络算法来监测感应电动机工作状态,从而实现对电动机较为常见的电气故障和机械故障的综合检测。Matlab仿真结果表明RBF算法有效地实现了对电机故障诊断的研究。     

码垛机器人运动学分析和控制系统设计

针对一类关节坐标四自由度码垛机器人,对其机械传动结构进行分析,构建其运动学坐标体系;根据码垛生产特点,运动路径规划采用设定点位法,其中一些点位的脉冲坐标通过示教法直接确定,其余点位脉冲坐标则通过正、反运动学求解获取;为降低运动学求解复杂程度,将三维空间坐标体系的求解,先分解到两个平面坐标中单独进行,然后再加以合成;控制系统以PLC为核心,各轴驱动采用高精度交流伺服系统,通过原点回归确定各轴原点,根据目标点位实时计算各轴运动脉冲数和频率,采用绝对定位驱动方式实现机器人各轴联动;实际运行效果表明,运动学求解复杂程度的降低,提高了系统运算速度和实时性,而绝对定位方式可避免相对方式下的累积误差,从而提高了系统的运动精度。     

基于物联网的矿用制氮机远程监控系统设计

为了实现矿用制氮机状态监控无人化、解决现场数据的获取存在滞后性等问题,设计了一种基于物联网的矿用制氮机远程监控系统。该系统以PLC作为控制器,实时采集加热温度、矿内氮气浓度、煤矿出口压力等参数,并通过Wi-Fi将现场采集数据传输至云端服务器。云端服务器采用Python语言编写,通过MQTT协议与制氮机的通信,还包含了数据的解析、存储等功能。最后,基于Python Flask框架搭建后台,采用jQuery+Echarts搭建前端系统,工作人员通过终端设备可随时随地通过互联网访问制氮机远程监控网页,查看煤矿内部和出口等各项压力参数及制氮机运行状态,远程控制制氮机的运行工况。测试结果表明,矿用制氮机远程监控系统稳定、可靠,有很高的使用价值。