六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

用于新型汽车空调的智能检测系统设计

论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统和二级舒适度信息融合系统2部分.本文介绍了系统的设计原理、工作过程及其特点,并对信息融合进行了介绍.     

一种太阳能集热分户抄表计费系统设计

该文介绍了基于PLC的太阳能集热抄表计费系统,首先提出一种热水计费方案,即热水费用由自来水水费、可能消耗的电能费用以及管理费组成,在此基础上,设计分户热水表和电表的抄表系统的网络结构,并设计水表远程抄表系统和电表远程抄表系统的硬件和软件方案。该系统经过几个月的测试运行,抄表准确、计费合理,达到了预定效果。     

水厂加CLO2的PID分段控制在PLC上的实现

本文针对自来水厂二氧化氯消毒反应时间长,产生大滞后的特点,对常规PID算法进行改进,结合专家智能经验,提出一种利用可编程逻辑控制器(PLC)编制的PID分段控制算法,并且在西门子s7-200上实现.     

一种基于GPRS的太阳能集热远程监控系统设计

太阳能集热工程应用越来越广,其可靠性和安全性也越来越受到重视。设计了一种基于GPRS的太阳能集热远程监控系统,采用PLC和触摸屏实现本地控制,采用GPRS模块实现远程监控和远程故障诊断,可将实时数据上传至远程监控服务器并储存,并可接受服务器远程控制。该系统具有节能、清洁、稳定、可靠的优点。     

基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计

设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS -DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯.整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教学及科研实用价值.     

五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性分析

为探讨永磁悬浮轴承系统的稳定悬浮特性,从轴承刚度角度对五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性进行了分析。采用等效磁荷理论建立永磁轴承的承载力、承载力矩和刚度的数学表达式,并利用蒙特卡洛法对表达式中存在的四重积分进行求解。探究转子在受迫进动情况下以及受到外力矩干扰时继续保持稳定旋转所需要的最低临界转速。基于轴向永磁轴承与径向永磁轴承的结构,提出一种六磁环五自由度全永磁轴承系统结构模型,对全永磁轴承的转子系统承受轴向和径向外载荷的承载力、力矩和承载刚度进行分析,得出轴向可以承受外载荷而径向无法承受外载荷,即静态下轴向可以稳定悬浮、径向不能稳定悬浮,符合Earnshaw定理。利用刚性转子的陀螺惯性力矩来承受全永磁轴承系统的不平衡力矩和外力矩,从而保持转子定轴自稳定悬浮,并对系统稳定悬浮特性进行计算,结果表明转子在超过最低临界转速后是可以实现动态稳定悬浮的,具有一定的工程应用价值。     

高中文言文教学之我见

高中阶段,虽然学生对文言文已有所认识,但总的来说,大多数学生对文言文的学习还是很茫然,他们不知道文言文到底该学什么、该怎样学。鉴于此,在高中入学初期,语文教师就应该引导学生弄清楚文言文教学的基本目标和要求,以便学生在以后的学习中有的放矢。     

基于GSM技术的太阳能集热监控系统设计

太阳能集热系统具有出色的节能减排效果,逐步应用于学校、宾馆以及厂矿企业等热水需求较大的场合.文中介绍基于FX(2N)的太阳能集热监控系统总体方案、硬件及软件设计,着重介绍GSM技术在太阳能集热系统远程监控中的应用,太阳能集热系统发生故障时,向管理人员发送报警短信,同时,管理人员可通过手机短信对太阳能集热系统进行远程控制及参数查询.     

二氧化氯发生器温度的PI-开关复合控制

针对自来水厂二氧化氯发生器内温度不对称性和大惯性等性质，提出了一种基于S7—200的简单PI-开关延时控制算法，该控制算法在温度误差大时采用开关延时控制，误差比较小时采用PI控制。这种系统既能有效减少系统的复杂性，又能达到很好的控制效果，具有很强的实用价值。