三峡工程地下电站引水隧洞喷锚支护施工技术

介绍三峡地下电站引水隧洞喷锚支护施工技术，分析施工中的技术问题，探讨引水隧洞特别是斜井喷锚支护的特点与难点，以及进一步作更广泛应用的可能性。     

大跨度钢砼结合梁桥拖拉法施工技术研究

本文着重研究在保证电气化铁路，编组站正常运营情况下，解决大跨度钢砼结合梁桥的钢梁架设技术，为今后城市建设中安全，经济，快速地建造公铁立交桥提供技术参考。     

一种低功耗高精度电流模并联调整器

基于高压2 μm BIPOLAR工艺设计了一种面积仅为0.38 mm2的低功耗高精度电流模并联调整器.室温下基准电压的容差±5‰,在0～70℃时基准电压的温度系数23×10-6/℃.通过两个外部电阻输出电压可编程为2.5～36 V.实验表明,调整器的最小阴极电流是300μA,无振荡;动态阻抗0.18Ω;能满足开关电源适...     

热处理对WC_p/2024Al复合材料耐蚀性能及力学性能的影响

采用扫描电镜、失重试验、动电位极化曲线、拉伸试验等方法,研究了两种热处理工艺(T4和T6)对WCp/2024Al复合材料的抗腐蚀性能及力学性能的影响。结果表明,WCp/2024Al复合材料主要在基体中富铜相/贫铜区界面处发生点蚀。T4热处理显著减少基体中富铜相析出而大幅度降低了点蚀敏感性。点蚀对该复合材料的力学性能破坏显著,盐雾腐蚀试验480h后T4态复合材料的剩余强度优于T6态复合材料。     

基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测

动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提.该文提出了一种在道路环境下进行动态障碍物实时检测的方法,采用激光雷达和车载GPS 2种传感器,激光雷达实时地获取连续2帧的数据,连续2帧间无人车的航向角度和位置信息,通过车载GPS实时获取.通过对2帧数据的对比分析,进行潜在动态障碍物的判定,然后进行连续2帧之间潜在动态障碍物的匹配,区分出2帧中同时存在的动态障碍物,并计算其运动矢量,最后给出预测区域.实验结果验证了算法的有效性,对无人车提前避让动态障碍具有一定的意义.     

基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测

障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测,首先对摄像机标定,然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定,最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信息,将检测图像划分为小区域也提高了图像处理的运算速度。     

供热锅炉氧化镁法脱硫工程介绍

介绍了供热锅炉采用氧化镁法进行脱硫的工艺流程,氧化镁法pH值在6.0～6.5之间,脱硫效率可达95％～98％,脱硫效率高,投资及运行费用低.项目投运后,SO2排放浓度下降至35mg/m3(标),粉尘排放浓度＜10mg/m3(标),经济效益和环境效益显著.     

添加剂在喷雾干燥脱硫中的应用

使用添加剂提高喷雾干燥脱硫系统的脱硫效率具有操作简单、成本低、功效明显等优点。本文通过试验研究了己二酸、氯化钙、氯化镁和氯化钠对喷雾干燥脱硫系统脱硫效率的影响,并分析了脱硫效率提高的机理。结果表明,加入少量添加剂即可明显提高系统的脱硫效率,从而降低操作费用,提高其经济性。     

地质勘探安伞生产对策探讨

论文首先阐述了地质勘探行业安全生产现状，主要表现在：体制不健全；管理比较薄弱；地质勘探单位底子薄、基础差、资金短缺，安全生产投入不足；然后基于安全教育，管理人以及实际安全技术手段等方面有针对性地提出了改进的对策和措施，以促进地勘单位健康、和谐、持续的发展。     

吴家湾连续梁桥轻型三角挂篮设计

挂篮设计是特大桥梁施工中的一项关键技术。结合吴家湾大桥工程实例,介绍挂篮的形式及发展方向,分析了优化三角挂篮的设计及施工要点。该三角挂篮自重轻、行走方便、效率高,值得推广。