一种提高彩色图像质量的改进滤波算法

基于彩色图像人们已经提出了很多噪声的滤波方法,这些方法主要是为了平滑去除噪声、保留图像的边缘和细节信息.但可以看到很多滤波方法为了保存图像的边缘和细节信息而在图像的平坦区域产生了不必要的噪声;反之,也有很多滤波方法在去除图像平坦区的噪声的同时也去除了重要的图像边缘和细节等信息.因此本文率先提出了一种改进的滤波方法,用算术均值滤波器(AMF)、矢量中值滤波器(VMF)两种彩色图像矢量滤波方法有机结合来实现图像滤波,试验证明该方法可以很好的克服前面滤波方法的不足,不但很好的保存了边缘和细节信息,而且还在平坦区域有很好的滤波作用,在抑制噪声和保留细节之间达到了一个很好的平衡.     

不同教学方法下篮球裁判法教学的实验研究

研究的目的是为了测试多媒体辅助教学法(MCAI)、传统教学法(TI)与两者结合的教学法(CI)在普通高校篮球裁判法教学中运用的效果和影响.通过从多所高校抽选学生作为测试对象,分析并得出结论,两者结合教学法(CI)在学生理解并掌握所学内容方面是最行之有效的教学方法,并且在提高学生学习兴趣和建立正确学习态度方面也要好于多媒体辅助教学法(MCAI)和传统教学法(TI).     

快速路网单点入口匝道动态控制策略仿真评价研究

有别于以往工作,运用宏观交通网络动态建模理论与计算机仿真技术,以快速路网为考察对象,提出单点入口匝道动态控制策略的宏观交通仿真评价方法,设计了一种基于ALINEA原理的单点入口匝道动态控制算法,针对一多起点-多终点拥挤路网,开发仿真系统,给出控制前后路段交通状态时变图、全局路网交通状态图等可视化仿真结果,描述路网交通流演化,定量评价匝道控制效果。算例表明,控制后路网拥堵显著缓解,网络总耗时减少约5%。研究显示了单点匝道控制策略宏观交通仿真评价方法有助于深刻、全面、直观地理解路网交通流演化,剖析拥堵成因,设计符合全局、系统眼光的高效控制策略,给出定量评价,具有有效性与优越性。     

基于粒计算的多粒度数据分析方法综述

多粒度数据是一种特殊的、有用的数据类型,它通过对论域（研究对象的集合）采用不同的粒化方式使得数据能够在多个粒度空间中进行呈现,在此基础上可以开展数据的多层次知识发现研究。商空间理论、序贯三支决策、多粒度粗糙集、多尺度数据分析模型和多粒度形式概念分析是几种常见的、有效的多粒度数据分析方法,已受到人们的广泛关注。本文对基于粒计算的多粒度数据分析研究工作进行综述,给出每一类多粒度数据分析方法的理论框架、基本概念以及主要研究思想,并指出多粒度数据分析研究中存在的若干问题,为该领域的后续研究提供理论参考。     

新工科背景下的C语言程序设计课程实验教学

分析当前C语言程序设计课程实验教学现状,提出新工科背景下C语言程序设计课程实验教学建设方案,从思维方式培养和程序设计能力递进式培养两方面阐述面向能力培养的程序设计实验教学设计,介绍以能力培养为导向的程序设计实验教学实践,最后说明教学实践效果.     

面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

水泥对泡沫沥青冷再生混合料的影响研究

水泥作为常用的活性添加剂对泡沫沥青冷再生混合料有着重要的作用,水泥的用量会直接影响泡沫沥青冷再生混合料的性能。文章通过室内试验设计了含有不同剂量水泥的泡沫沥青冷再生混合料,并对混合料进行劈裂、车辙和低温弯曲试验,评价水泥对泡沫沥青冷再生混合料的影响。结果表明:水泥和沥青在泡沫沥青混合料中共同发挥胶结料作用,水泥剂量超过1.0%时,水泥形成的胶结强度大于沥青形成的胶结强度;水泥剂量为1.0%~1.5%时,泡沫沥青冷再生混合料泡沫沥青冷再生混合料整体性能较优,满足作为路面基层或中下面层的使用要求;水泥剂量大于2%时,混合料低温性能降低。     

环境温度影响下基于结构连续位移曲率组合的损伤识别方法

目的寻找对环境温度不敏感的损伤特征指标,消除环境因素在结构健康监测和损伤识别方法应用过程中的影响,准确识别损伤发生和定位损伤位置．方法对静力作用下的结构位移进行中心差分求取结构各节点的位移曲率,将任意相邻三个节点间静位移曲率进行线性组合构建新的损伤指标．利用北京一年的实测温度数据模拟环境温度变化,通过一个简支钢梁的仿真算例验证方法的有效性．结果算例中梁上各节点损伤指标不随温度的变化而变化,在损伤单元相邻两节点处出现正向跳跃,与损伤单元相邻的左右两单元的外侧节点处出现负向跳跃,而更远处的未损伤单元节点处的损伤指标则始终保持在0值附近波动,据此损伤单元得到准确定位．结论利用结构连续位移曲率组合的损伤识别方法可以有效消除环境因素的影响,准确识别损伤发生和定位损伤位置,无需结构健康状态基准数据,具有一定的噪声鲁棒性．     

一种新的证据复合折扣合成方法

D-S证据理论是一种重要的决策级信息融合方法,但传统的Dempster证据合成规则会导致一些与直觉相悖的结果.针对该问题,在经典的Shafer折扣方法基础上,提出了一种综合可靠性和重要性因素的复合折扣因子计算方法.该方法首先借助证据包含度合理地定义了证据可靠性度量;然后综合证据清晰度、证据一致性和证据积累程度等因素,建立了证据重要性模型;最后两者通过乘法算子共同构成复合折扣因子.实验结果表明,文章方法的证据处理过程与生物学研究中人的信息积累过程一致,能够解决证据合成中的悖论问题,合成证据可靠有效.