FBG应变传感器标定过程中的不确定度研究

为实现光纤Bragg光栅(FBG)应变传感器静态的性能测试和试验分析,设计了一种量程为700×10-6的FBG应变传感器标定装置对其进行校准实验.通过运用最小二乘法对解调仪中的中心波长和计算得出的应变量进行拟合,得到FBG应变传感器的静态标定系数,并分析标定装置的不确定度大小.结果表明:该FBG应变传感器标定装置合成不确定度是2.55×10-6,标定得出的FBG应变传感器的灵敏度1.37 ×10-3nm/10-6,线性度为99.72％,满足FBG应变传感器的标定要求,该传感器能够运用于工程实际中.     

基于Beckhoff CX9020嵌入式控制器的全新一代风机变桨系统的自主开发

东方电气风电有限公司(DEW)是国内唯一拥有双馈型和直驱型两种类型风机的公司,是绿色能源风景线的主创力量,作为全球领先的风电技术和服务供应商,已为国内外企业和消费者提供了各型双馈和直驱风电机组超过7000台,运行状况良好。东方风电在提供风机整机设备的同时,拥有完全自主知识产权的风机电控系统。其中,借     

移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法

针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树, 计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像--单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不 区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹 配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算 的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率.     

请走自己的路!

城市交通,因人而动。 但是,如果人的出行没有规律,天地之大任我横行,那么在城市这样一个人口密集的地方,造成的结果就是——堵!     

GMA对天然橡胶/蒙脱土纳米复合材料老化性能的影响

以含双官能团的甲基丙烯酸缩水甘油酯（GMA）加入到天然胶（NR）／改性蒙脱土（EMT）体系中，原位反应制备出具有纳米结构的复合材料，进行了抗热氧老化、抗紫外光老化和抗臭氧老化实验。结果表明，GMA与NR和改性蒙脱土同时发生相互作用，形成的复合网络结构有效提高了复合材料的抗老化性能。     

齿形尾缘小型轴流风扇的气动性能研究

小型轴流风扇是计算机散热的主要部件,其通风量和噪声等会直接影响计算机的正常运行和寿命,散热风扇的高性能和低噪声已成为计算机配置的关键问题之一.为此,设计了一种尾缘齿形化小型轴流风扇,该风扇齿形从叶根到叶顶由密到疏分布.并用流体力学软件对尾缘齿形化小型轴流风扇进行静态特性和声学性能模拟,对其进行流场和气动声学分析.结果表明:尾缘齿形化后对小型轴流风扇的静态特性基本没有影响,但在大流量下,效率比原型风扇低;对叶顶间隙和出口区某点的噪声监测发现叶顶间隙处的噪声基本没有变化,而出口区的噪声降低很多;尾缘齿形化后的转子表面的声功率级比原型风扇低,且低声功率级的区域比原型风扇大.     

一种用于公共建筑绿色化的全局优化技术——SGB技术

为了实现可持续发展的长远目标,结合我国十二五规划及科技发展规划,针对现有公共建筑的能耗高、污染大,管理效率低下的问题,首次提出一种基于有/无线混合传感网络的建筑流态数据监控及总体优化协同控制,以实现建筑绿色化的SGB(Smart Green Building)技术;把运行中的公共服务建筑作为整体系统考虑,将采集到的数据划分为信息流、能量流、物质流、人员流,并做分层处理,从系统级的角度,得到了复杂系统的全局最优化解决方案;从而实现既有建筑的节能、减排与高效管理的改造,满足绿色化与智能化的要求。     

航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿

飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求。     

基于顶管工程施工测量与纠偏

顶管工程顶进的轴线、高程定位和跟踪测量是控制工程质量的关键。通过输水管线工程穿越公路顶管施工实例,总结顶管工程施工测量控制基点设置,测量方案及顶管顶进纠偏措施。     

基于特征解选取的高维多目标可视化研究

为了解决高维多目标优化问题中有效可视化Pareto最优解集这一难题,提出了一种基于特征解选取的n维图表可视化技术.首先,针对多目标优化问题的特性,提取Pareto最优解集中特征性明显的特征解;然后,针对不同的决策需求提出2种目标信息共享机制,将特征解各目标信息共享后进行有效排序分层;最后,以子图表形式进行绘制.该方法有效去除Pareto最优解集中性能相近的冗余解,对特征解各目标数据信息、性能优劣变化趋势及决策者的决策信息进行可视化.基于此思想设计的高维多目标可视化模型,方便决策者对Pareto最优解集的分析和决策.