漫谈我国陶瓷产业现状

这里概述了我国传统日用陶瓷和陈设瓷的生产历史、产区及技术状况,对特种陶瓷区别于传统陶瓷的要素进行了阐述,探讨了特种陶瓷的发展方向和趋势、市场空间。     

生物膜数学建模的发展

生物膜普遍存在于自然与工业环境中。探讨生物膜的结构对研究生物膜的形成机理至关重要。而数学模型是模拟生物膜结构的一种有效工具。文章重点阐述了一维连续介质模型、扩散限制凝聚(DLA)模型、离散-连续介质耦合模型、多项流体模型四类模型在生物质生长和扩散、基质传递和耗散的生物膜结构中的研究进展与实验中的新发现。     

一种机器人动力学分析与控制方法

通过对机器人动力学模型的分析和研究，提出了一种具有直接力矩补偿和自学习功能的机器人控制系统设计方法，该法简便、直观，并且实时处理能力较好，计算机仿真结果表明，该法所引起的机器人手部位置误差也较小。     

迎难而上 开创生产经营新局面

针对两场特大自然灾害特别是“5·12”大地震带来的严重影响，中国石化西南油气分公司将发扬抗震救灾精神，进一步挖掘潜能、发挥优势，圆满完成2008年目标任务、加快推进百亿气田建设。     

内蒙古农房节能技术研究

本文针对内蒙古地区的地理位置及东西直线距离约2400千米的特点,气象条件有寒冷地区和严寒地区,有农区、牧区和半农半牧区,农民和牧民生活习惯不同,住宅形式各异情况,对节能技术进行了研究。     

基于直角坐标的机器人动力学与控制方案设计

本文提出一种基于直角坐标的机器人动力学与控制方案，动力学方程采用作者自行推导的基于凯恩方程的机器人动力学递推算法并结合运用拉格朗日－欧拉方程，而控制系统是以前馈和反馈两部分为特征，前馈部分采用计算转矩法，而反馈部分分别采用自校正和自适应滤波来达到对机器人非线性、强耦合和摩擦因素的控制和补偿。本文方案由于采用新的动力学算法，因此计算量较少。     

内蒙古中部地区土壤源热泵土壤温度恢复性测试与研究

土壤源热泵在工作时,冬天从土壤中带走大量热量,夏天供冷时再把这部分热量补充回来,并带走冷量.部分研究指出,在冬天土壤源热泵从土壤中取走的热量在夏天并不能完全的补充回来,特别是针对热负荷远大于冷负荷的情况,有可能造成土壤温度逐年下降的趋势,使得土壤源热泵系统在运行一段时间以后效率下降,针对这种情况,重点研究了内蒙古中部地区呼和浩特市的内蒙古发展大厦土壤源热泵系统,此项目是国家第一批可再生能源建筑应用示范项目之一,也是首次在内蒙古地区使用土壤源热泵系统.通过对土壤温度为期2年的跟踪测试,分析土壤温度变化规律,并得到大量可供参考的数据,并进行归纳总结.