混合动力液压挖掘机能量回收系统仿真研究

混合动力在工程机械的应用是当前的研究热点,为了研究混合动力挖掘机执行机构能量回收的动态过程,用多体动力学软件Recurdyn建立逼真的液压挖掘机工作装置模型,用Simulink建立了液压回路能量回收系统中马达、发电机、动力电池模型,对动臂和斗杆势能的回收过程进行了研究．分析了动臂油缸、斗杆油缸在能量回收过程马达转速变化规律及负载电磁转矩变化规律,并对能量回收效率进行了分析．为混合动力在挖掘机的技术提升方面提供可靠依据．     

Auto-Test on Motor Temperature Rising in Electric Vehicles with Mutual MRAS

A new method to calculate the motor temperature rising in electric vehicle （EV） is proposed based on the stator resistance identification. The measure theory of the motor temperature rising with the stator resistance is discussed at first. An enhanced magnetism motor dynamic math model is built which is the research object. Then the resistance identification system model is built on the mutual model reference adaptive,system （MRAS） theory. The simulation diagram of the mutual MRAS model is constructed and the resistance identification performance is studied in different motor states. Simulation results indicate that the stator resistance identification model with the mutual MRAS is effective. At the same time, the identification of motor temperature rising is possible with the identification of the stator resistance.     

电传动车辆动力电池组分布式管理系统设计

根据动力电池组在电传动车辆上的使用要求,利用总线通讯技术,设计出电池组分布式管理系统,由一个电池组综合管理器和多个电池单体检测模块组成。系统采用基于循环工况的电池组剩余电量神经模糊预测方法,并为了实现对电池单体电压的精确采集,设计出具有特色的压控恒流源电路。实际应用表明,系统运行稳定正常,可扩充性好,对电池组状态预测准确。     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．     

电动汽车储能电池组管理系统的研制

研制一种电动汽车储能电池组管理系统 ,该系统可预测电池组剩余电量和车辆剩余里程 ,判断电池是否需要充电、是否损坏或是否因老化而需要更换 .系统能显示电池组总电压、单块电池端电压 ,显示单块电池自使用以来累计放电总量 .当电池组总电压或单块电池端电压过低 ,或电池温度过高时 ,系统能给出报警信号 .系统以微处理器为核心 ,采集并记录电池组充放电电流信号、电池组总电压信号、各块电池的端电压信号和温度信号 ,以铅酸蓄电池为例 ,较详细地探讨了电动汽车上铅酸蓄电池组剩余电量的数学模型 .系统在实验室里运行情况良好 ,达到了预期要求     

基于OPTIMUS的履带式混合动力车辆控制策略参数优化研究

针对控制策略参数优化中存在的问题,提出一种利用多学科优化平台OPTIMUS进行履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法.首先基于优化设计的思想,建立履带式混合动力车辆性能优化问题的数学模型.然后采用自适应遗传优化算法,对优化问题进行数值求解.结果表明,优化后车辆在某特定工况下燃油消耗减少13.4%,说明该方法可以找到一组全局最优的参数,可以大大缩短控制参数的实车标定时间.     

电动大客车DC/DC电源的研究与仿真

本文介绍了一种电动大客车用ＤＣ／ＤＣ电源设计的基本思路和实际电路, 并对其中脉冲变压器参数的确定进行了详细的计算,然后根据此电路用ＰＳＰＩＣＥ进行了仿真． 从仿真电路的输出电压波形和ＩＧＢＴ两端波形看, 取得了比较好的效果． 实验表明, 仿真电路和实际电路是一致的     

基于k-means的焊缝识别方法

针对激光拼焊视觉检测中焊缝分割方法进行研究,提出了一种基于k-means焊缝提取方法,该方法通过纹理特征选取和描述,主元映射与特征点聚类,完成焊缝区域提取,避免了阈值选取不能应对光照变化的缺点.试验表明,该方法可以有效地进行焊缝区域的识别,取得了良好分割效果.     

基于CAN总线通讯混合动力挖掘机显示终端开发

旨在设计一款适用于混合动力挖掘机上的新型显示终端。实现显示终端的CAN通讯数据采集、单片机数据处理及图形显示驱动功能。达到如传统显示终端的实时显示和故障报警功能,方便驾驶员直观观察,并且增加菜单设置功能和详细参数菜单显示功能方便研究人员了解详细参数。在英创嵌入式底板EM9161的平台上,通过在上位机使用eVC++编程,来实现系统各功能。调试结果表明,该显示终端能够满足新型混合动力挖掘机的需求。     

电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环的双侧驱动控制实时仿真

为了在系统设计阶段及早验证控制方案可行性,把"驾驶员-综合控制器"纳入电传动履带车辆双侧驱动控制仿真闭环,建立双侧驱动电传动履带车辆及驱动系统模型.采用真实的驾驶员操纵设备和产品型综合控制器,不同控制策略使用不同CAN通讯协议匹配,被控对象及其外界环境通过数学模型在dSPACE中实时运算来模拟实现,构建包括CAN通讯在内的电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环双侧驱动控制实时仿真平台.基于该平台展开以驾驶员操作为输入的硬件在环仿真.仿真结果表明:该平台能进一步验证产品型综合控制器动力学控制算法代码,分析评估不同控制策略下车辆的机动性能.