机械通气情况下气管内置监测装置的研究

在重症监护机械通气情况下,呼吸参数的动态监测至关重要.根据人体呼吸系统的结构和维持正常呼吸的生理功能,研究了呼吸道内置监测传感装置的结构,分析了内置监测装置对呼吸阻力的影响,建立了监测装置在人体气管内的阻力计算模型.     

一种柔性移动微小机器人系统的驱动力学特性分析

基于尺蠖运动的机理，本文研制了一种具有柔性移动机构的微小机器人内窥镜诊疗系统，该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动，通过气囊钳位。分析了机器人系统的驱动力学特性，设计了电-气控制系统控制机器人移动，并通过该电-气控制系统实验测试了机器人系统的驱动力学特性。实验结果表明，理论分析与实验测试结果相符，该机器人系统可在软管内实现平滑柔性移动。     

基于图像处理的车道偏离的研究和实现

利用ADI公司的DSP评估板,结合数字图象处理技术,设计出了一套实用的车道偏离检测系统平台.该系统采用两个CMOS摄像头采集图像信号,输入到DSP评估板中,先利用图像平滑技术滤除噪声,然后采用边缘检测技术识别出车道识别线,结合速度传感器、转向传感器的信号判断汽车是否将要偏离跑道,在LCD模块中,并实时显示车的偏离状态.如果将要偏离或者已经偏离,就会有蜂鸣震动提示.     

气动机器人电-气控制系统设计

研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务.     

PLC在变频恒压热水供应控制系统中的应用

本系统采用FX2N系列PLC设计了一套变频恒压热水供应控制系统。阐述了系统主要的工艺原理。设计了系统流程图。完成了手动档和自动档的程序编制过程。最后设置了报警系统并进行了触摸屏画面制作。试验证明本系统能够达到高效的控制作用。     

人工神经网络在污水处理建模中的应用

利用人工神经网络对活性污泥法污水处理进行建模,并给出了模型的结构和算法.开发出针对某水质处理厂的污水处理过程模拟系统,应用该模拟系统对实际运行数据进行模拟泛化,模拟结果和泛化结果与实测数据吻合较好,说明神经网络是适合于污水处理过程的.     

音频信息隐藏与伪装技术的研究与实现

信息隐藏这门新兴的技术不同于传统的密码学技术,信息隐藏的意义就是将密文信息秘密地隐藏于另一非机密的文件内容中.本文利用混沌学的己有成果,在总结现代密码学理论的基础上,分析了目前信息隐藏技术的理论和各种方法,提出了基于混沌的信息隐藏算法.基于混沌的音频信息隐藏算法是把密文音频经过混沌加密后,将其双声道嵌入到载体音频的双声道中,其抗攻击能力和隐藏能力很强,提取的密文音频质量良好.仿真结果表明该算法是有效的和可行的.     

基于小波变换的超声数据采集与处理

为了方便对输油管道缺陷的检测,用超声波探测装置对输油管道进行超声数据的采集,并运用离散小波变换技术对采集到的超声数据进行去噪处理和数据压缩的处理。用FPGA并且配合了放大电路,设计并实现了一种超声波发射和接收的装置,并结合虚拟仪器 labview 设计了一个超声探伤数据采集的系统,实现对数据信号的采集,并用离散小波的mallat算法对采集到的数据进行降噪和数据压缩,使数据处理的更方便。     

基于电磁力反馈的浓度测量系统设计

降膜溶液浓度的快速准确测量对传热传质的特性分析具有重大意义.基于电磁力矩反馈平衡的原理设计了一种新型的数字式溶液浓度测量系统,通过该系统实现降膜后溶液浓度自动测量.