电磁力矩反馈式浓度自动测量系统研究

作为吸收剂的降膜溴化锂溶液浓度的快速准确测量对传热传质的特性分析具有重大意义.在现有手动溴化锂溶液浓度测量装置的基础上,基于电磁力矩反馈平衡的原理设计了一种新型的数字式溶液浓度测量系统,设计分析了系统的各组成部分并进行了相关的实验研究,通过该系统可实现降膜后溴化锂溶液浓度自动测量.     

微小气动机器人系统的模糊自适应PID控制

基于尺蠖的移动机理,研制了一种具有柔性移动机构的微小气动机器人内窥镜诊疗系统。描述了微机器人系统的本体结构和运动机理,并通过分析机器人系统的驱动力学特性和机器人的移动控制特性,给出了基于模糊自适应PID的气压-位置伺服控制方法,计算机仿真实验结果表明基于模糊自适应PID算法可实现机器人系统的有效控制。     

支持向量机在结肠动力无创诊断中的应用

在结肠动力疾病的无创诊断中,由于存在临床样本数量有限、病人个体的特异性和数据本身的噪声等因素的影响,要进行非常准确的分类诊断是困难的。支持向量机是在统计学习理论基础上发展而来的一种新的通用学习方法,较好地解决了有限样本的学习分类问题。文章采用非线性支持向量机分类算法,构造支持向量机分类器,并将其应用于结肠动力的分类诊断。非线性支持向量机取得了较高的准确率,表明支持向量机在结肠动力疾病的分类诊断中有很大的应用潜力。     

用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统

根据人体呼吸系统的结构及生理特性，基于蠕动运动原理设计了适于人体气管及左右主支气管内自由移动的微机器人系统．该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动的柔性移动机构．介绍了机器人机体的构造和运动原理，建立了机器人系统驱动力学模型并做了相应分析．在猪气管中进行了初步实验，在机械通气情况下监测了气管末端的压力和温度参数．初步的研究结果表明，该柔性驱动机器人系统可用于直接动态监测机械通气过程中的呼吸参数．     

基于Spark框架的用于金融信贷风险控制的加权随机森林算法

为解决互联网时代线上贷款业务量庞大带来的困扰,优化快速迭代的数据模型,从线上贷款业务的特点出发,以Spark分布式计算引擎为核心设计并实现了能够并行处理非平衡数据的加权随机森林算法.该算法从特征切分点抽样统计、特征分箱、逐层训练三个角度对加权随机森林算法进行并行化优化.该算法有效提高了随机森林算法的分类准确率,同时有效降低了决策过程中出现的平局现象.对非平衡数据,该文章通过SMOTE算法对数据进行重构,较好的保留了原有数据集信息.实验表明,该算法能够有效提高放贷效率性与及时性,极大的提高了生产力.     

基于数字PID切换控制的Buck变换器研究

为了改善DC-DC变换器的稳态性能,提出一种数字PID切换控制的技术。与传统的数字PID控制技术不同,切换PID控制是通过设定一个误差值,通过对电压误差值与设定值比较,进行PID控制的切换。以数字PID切换控制Buck变换器为例,通过Simulink进行仿真,分析了其稳态性能。结果表明,在负载或输入电压变化的情况下,数字PID切换控制能够在保持良好的瞬态响应的同时,获得良好的稳态性能。     

内置直接呼吸监测系统的气道阻力分析

在重症监护机械通气过程中进行直接连续呼吸监测具有重大的临床意义,气道阻力是重要的呼吸监测指标之一.文中给出了气道阻力的计算模型并分析计算了内置直接监测系统的呼吸阻力,为监测系统结构的改进设计研究奠定了基础.     

气管内呼吸压力的测量方法

在重症监护机械通气情况下,呼吸压力是重要的监测参数.分析比较了几种气管内压力测量方法和特点,并研究在机械通气情况下进行实时测量的新方法.     

小波在信号间断点检测中的应用分析

信号间断点问题在工程实际中大量遇到,它往往携带着被研究对象的重要信息,如图像的特征信息就包含在它的边缘和轮廓里,检测出信号间断点对对象本身的研究有重要意义。由于小波理论近年的迅猛发展,使其成为检测信号间断点的有力工具。文章就利用小波理论,对信号间断点的检测方法展开讨论。首先基于Haar小波,对其理论做简单介绍,讨论利用Haar小波对信号的分解过程。把信号分解到下一级尺度空间和小波空间,并根据分解后的信号小波系数检测信号的间断点。最后讨论了分解级数对检测精度的影响。     

智能传感器系统的误差处理方法

本文首先给出智能传感器的通用模型 ,然后在此基础上对智能传感器系统的基本误差进行了整体分析 ,最后给出了几种常用的误差处理和校正方法。